当您收到“车辆违停已被处罚，请立即驶离”的通知时，这通常意味着您的车辆因违规停车已经被交通管理部门记录，并需要您立即采取行动以避免进一步的处罚。以下是我为您提供的详细处理步骤和建议：

一、立即驶离违停区域

1. 迅速响应：一旦收到通知，无论是通过短信、口头警告还是现场交警的示意，您都应立即启动车辆，迅速且安全地驶离违停区域。
2. 注意时间限制：不同地区对驶离时间可能有具体要求，通常建议在5到10分钟内完成驶离。请参照当地交通管理部门的规定执行，以避免不必要的麻烦。

二、与执法交警的配合与沟通

1. 积极配合：如果现场有执法交警，您应保持冷静，按照交警的指挥操作，迅速驶离现场，并注意交通安全。
2. 诚恳沟通：如果交警要求您停车接受询问，您应礼貌回应，诚恳说明情况，如临时停靠等。避免与交警发生争执，以维护良好的执法环境。

三、了解违停处罚规定

1. 一般处罚原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，对于违停行为，交警可以指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果您能快速驶离，通常不会受到罚款处罚。
2. 特殊情况下的处罚：如果您未及时驶离，或者违停行为已经妨碍了其他车辆、行人通行，交警将依法处以二十元以上二百元以下罚款，并可能将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

四、核实与处理违停通知

1. 核实信息：收到违停通知后，您应通过交通管理部门的官方渠道及时核实违停信息的具体内容，包括违停时间、地点、照片等。
2. 申诉权利：如果您认为违停判定有误，您有权向当地交通管理部门提出申诉，并提交相关证据以证明自己的清白。申诉流程需遵循交通管理部门的规定。
3. 缴纳罚款：如果确认存在违停行为且罚款金额合理，您应及时通过网上银行、移动支付等方式缴纳罚款，以避免产生滞纳金或其他不必要的后果。

五、避免再次违停

1. 选择合法停车区域：在停车时，请尽量选择允许停车的区域，避免在禁止停车的路段或影响交通流的地方停车。
2. 留意停车禁令标志：停车前，请仔细观察路边的停车禁令标志，确保车辆停放在允许停车的区域内。
3. 控制临时停车时间：在只允许临时停车的路段，请严格控制停车时间，避免超时停车导致违停。

六、吸取教训与总结

无论您是否最终被认定为违停，都应从中吸取教训，加强交通安全意识，遵守交通规则。提前规划好停车地点，寻找合法的停车场或停车位停放车辆，共同维护良好的交通秩序，保障自己和他人的交通出行安全与便利。

希望以上建议能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交通管理部门或相关法律专业人士。