结论前置：已经成年的孩子，在法律上一般不能与父母脱离关系，但在特定情况下，可以通过法律程序解除收养关系。

一、法律上的亲子关系

在法律上，亲子关系是基于出生而自然形成的，这种关系具有法律上的强制性和稳定性。对于已经成年的孩子来说，他们与父母之间的亲子关系是受到法律保护的，不能随意解除。这是因为亲子关系不仅涉及到个人的身份认同，还涉及到一系列法律义务和权利，如赡养义务、继承权等。

二、特定情况下的收养关系解除

虽然一般情况下不能解除亲子关系，但在特定情况下，如果成年孩子与父母之间是通过收养关系建立的，那么他们可以通过法律程序解除这种收养关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系的解除需要满足一定的条件，并经过法定程序。具体来说：

1. 解除条件：

   • 收养人与送养人或者收养人与成年的被收养人协商一致，同意解除收养关系；
   • 收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的；
   • 养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的。

2. 解除程序：

   • 双方应当签订书面解除收养关系的协议；
   • 如果涉及未成年养子女的，应当征得其同意；
   • 解除收养关系应当到民政部门办理登记手续，收养关系自登记之日起解除。

三、解除收养关系的法律后果

解除收养关系后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。这意味着，养子女不再承担对养父母的赡养义务，同时也不再享有对养父母财产的继承权。然而，如果养子女与养父母之间存在其他法律关系，如因收养关系而产生的债权债务关系，则这些关系仍然需要按照法律规定进行处理。

四、建议与提醒

1. 谨慎考虑：解除收养关系是一个重大的法律决定，涉及到多方面的法律后果和情感影响。因此，在做出决定之前，应当充分考虑各种因素，并咨询专业律师的意见。
2. 法律程序：如果决定解除收养关系，应当按照法律规定的程序进行操作，以确保解除的合法性和有效性。
3. 情感处理：解除收养关系不仅是一个法律问题，还是一个情感问题。在处理过程中，应当注重情感沟通和处理，以减少对双方的伤害。

最后，如果你有任何关于婚姻家庭方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。