结论：将身份证借给别人并签订挂靠协议，若车辆发生事故，借出身份证者（即名义车主）是否承担责任，需根据具体情况分析，但名义车主通常难以完全免责。以下从不同角度详细阐述：
一、名义车主可能承担的责任类型
民事赔偿责任
根据《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 若名义车主存在过错（如明知实际驾驶人无驾驶资格、车辆存在安全隐患仍出借身份证），需承担按份责任（根据过错程度划分比例）。
- 若名义车主无过错（如对实际驾驶人资质、车辆状况完全不知情），一般无需赔偿，但需举证证明自身无过错。
行政责任
若名义车主出借身份证的行为违反《居民身份证法》第十六条（如冒用他人身份证），可能面临警告、罚款，甚至拘留的行政处罚。
刑事责任风险
若实际驾驶人构成交通肇事罪，且名义车主存在教唆、帮助等行为（如指使逃逸），可能作为共犯被追究刑事责任。但单纯出借身份证行为本身不构成犯罪。
二、名义车主免责的关键证据
若名义车主希望免责，需重点收集以下证据：
- 挂靠协议内容：证明双方明确约定责任由实际使用人承担，且名义车主不参与车辆运营。
- 实际使用人控制证据：如车辆保养记录、违章处理记录、保险购买记录等，证明车辆由实际使用人实际控制。
- 无过错证明：如核实实际驾驶人资质的记录、车辆年检报告等，证明名义车主已尽到合理审查义务。
三、实务中的常见风险点
- 挂靠协议效力问题
若挂靠协议违反法律强制性规定（如为逃避监管而挂靠），可能被认定无效，名义车主仍需承担责任。
- 名义车主与实际使用人关系
若名义车主与实际使用人存在雇佣、家庭关系等，可能被推定为对车辆有管理义务，从而扩大责任范围。
- 保险理赔障碍
保险公司可能以“名义车主非实际使用人”为由拒赔，此时名义车主需先行赔偿受害者，再向实际使用人追偿，增加诉讼成本。
四、法律建议
- 立即终止出借行为：若身份证仍被他人使用，应尽快通过书面通知、报警等方式收回身份证，并留存证据。
- 固定证据链：收集挂靠协议、车辆交接记录、实际使用人控制证据等，以备后续维权。
- 咨询专业律师：根据事故严重程度、证据充分性等，制定具体应对策略（如协商赔偿、诉讼抗辩等）。
总结：出借身份证签订挂靠协议后发生事故，名义车主可能因“形式车主”身份承担民事、行政甚至刑事责任。建议优先通过证据固定免责事由，并委托律师介入处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。