核心结论：在黑摩托车酒驾撞人致残致死且肇事者没钱赔偿的情况下，受害者或其家属可以通过以下途径来维护自身权益、寻求赔偿。

1. 刑事责任追究：

   • 肇事者驾驶无牌照（黑摩托车）且酒驾，这本身就构成了严重的违法行为。若造成人员伤残或死亡，肇事者将面临刑事责任的追究，如交通肇事罪。在刑事诉讼过程中，受害者或其家属可以提起附带民事诉讼，要求肇事者赔偿因犯罪行为造成的物质损失，包括医疗费、丧葬费、残疾赔偿金等。

2. 民事赔偿途径：

   • 即便肇事者目前没有经济能力赔偿，受害者或其家属仍可以通过法律途径确立债权。法院会作出判决，明确肇事者应承担的赔偿责任和金额。
   • 判决生效后，受害者或其家属可以申请强制执行。在执行过程中，法院会查询肇事者的财产状况，包括银行账户、房产、车辆等，并采取相应的执行措施，如冻结银行账户、查封拍卖财产等，以尽可能满足受害者的赔偿需求。
   • 如果肇事者确实没有可供执行的财产，法院可能会中止执行，但受害者或其家属仍保留对肇事者的债权。一旦发现肇事者有可供执行的财产，可以随时申请恢复执行。

3. 社会救助与保险：

   • 受害者或其家属可以了解当地是否有相关的社会救助机制，如道路交通事故社会救助基金，该基金可能用于垫付部分或全部抢救费用、丧葬费用等。
   • 如果受害者或肇事者购买了相关的保险（如交强险、商业第三者责任险等），虽然黑摩托车可能无法购买正规保险，但仍有必要查询是否存在相关保险情况，以便在可能的情况下获得保险赔偿。

4. 持续关注与法律援助：

   • 受害者或其家属应持续关注肇事者的财产状况，一旦发现其有可供执行的财产，应立即向法院申请恢复执行。
   • 如果在经济上遇到困难，无法承担律师费用等诉讼成本，可以考虑向当地法律援助机构申请法律援助，以获得专业的法律帮助。

行动建议：

• 立即报警并保留好所有相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和赔偿途径。
• 积极配合警方和法院的调查与执行工作，以维护自身合法权益。