结论前置： 在轻微剐蹭未察觉而离开现场，后被交警队将车弄走的情况下，您通常不被视为交通肇事逃逸，但仍需积极配合交警部门的调查，并根据实际情况承担相应的法律责任和民事赔偿。

具体处理步骤与法律分析：

1. 立即联系交警部门：

   • 首先，您应当尽快与交警部门取得联系，了解车辆被扣留的具体原因和后续处理流程。
   • 向交警部门说明您当时确实未察觉到剐蹭事故的发生，并非故意逃逸，并提供相关证据（如行车记录仪记录、现场照片等）以支持您的陈述。

2. 配合交警调查：

   • 交警部门可能会要求您提供车辆信息、驾驶证、行驶证等相关证件，并可能对车辆进行勘查以确定事故责任。
   • 您应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供必要的协助。

3. 承担行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 具体罚款金额和扣分情况将根据事故的具体情况和当地交通管理部门的规定而定。计算公式（示例，非具体案件计算）：若规定罚款范围为200元至2000元，且根据事故情节确定罚款比例为中间值，则可能罚款金额为：\(200 + (2000 - 200) \times 50\% = 1100\)元（此公式仅为示例，实际罚款需由交警部门根据具体情况确定）。

4. 承担民事责任：

   • 您需对因剐蹭造成的对方车辆损失承担赔偿责任，包括车辆维修费用等。
   • 双方可协商处理赔偿事宜，若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

5. 保险理赔问题：

   • 在联系保险公司时，您应如实说明事故情况并提供相关证据。
   • 保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。若保险公司拒绝赔付或赔付金额不足，您可考虑通过法律途径维护自己的权益。

6. 预防措施与建议：

   • 提高驾驶安全意识：遵守交通规则，注意观察路况和周围车辆动态，避免类似事故的发生。
   • 安装行车记录仪：行车记录仪可以记录行车过程中的情况，为事故处理提供有力证据。
   • 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少因车辆故障引发的事故风险。

特殊情况说明：

• 如果交警部门在调查过程中发现您存在故意逃逸的行为（即使您声称未察觉），那么您将面临更严厉的法律处罚，包括可能的行政拘留和更重的罚款。
• 如果剐蹭事故造成了严重后果（如人员伤亡），则可能构成交通肇事罪，您将面临刑事处罚。

总结与建议： 在轻微剐蹭未察觉而离开现场的情况下，您应保持冷静、主动承担责任，并积极配合交警部门的调查和处理工作。同时，您也应了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。