酒后袭警取得谅解书后，能否取保候审并非一概而论，而是需要根据具体案情和犯罪嫌疑人的个人情况来综合判断。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、取保候审的法律依据与条件
根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在以下情形下可以申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 虽可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
二、酒后袭警案件的特殊性及取保候审的判断标准
酒后袭警行为因其侵犯公共安全和警察执法权威，性质相对恶劣。在判断是否可以对酒后袭警的犯罪嫌疑人取保候审时，司法机关会综合考虑多个因素，谅解书只是其中之一：
社会危险性评估：
- 这是核心考量点。包括犯罪嫌疑人是否有稳定的住所和工作，过去是否有违法犯罪记录，以及当前是否积极配合调查等。
- 若犯罪嫌疑人能够证明自己没有社会危险性，如通过良好的社区表现、稳定的社会关系等方式，则有可能获得取保候审。谅解书可以作为证明犯罪嫌疑人悔罪态度和社会危险性降低的一个因素。
认罪态度与悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现也是重要参考因素。
- 如果犯罪嫌疑人能够主动认罪、真诚悔罪，并表现出积极改正错误的决心，这将有助于提高其取保候审的可能性。谅解书正是犯罪嫌疑人悔罪表现的一种体现。
再犯可能性：
- 司法机关还会评估犯罪嫌疑人是否有再犯的可能性。
- 这通常涉及对犯罪嫌疑人个人品性、生活习惯、社交圈子等方面的考察。谅解书虽然不能直接证明犯罪嫌疑人没有再犯可能性，但可以作为其积极改正、争取社会谅解的一个表现。
案件具体情况：
- 包括犯罪情节轻重、是否有自首立功等表现，以及案件侦查进展等因素，也会影响取保候审的决定。
- 如果犯罪情节较轻，且有自首、立功等表现，或者案件侦查进展顺利，犯罪嫌疑人获得取保候审的可能性会相应增加。谅解书在此情况下可以作为辅助因素。
三、实际操作建议
及时咨询专业律师：
- 对于酒后袭警案件的犯罪嫌疑人或其家属而言，如需申请取保候审，应尽早向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。
- 我可以根据具体案情和犯罪嫌疑人的个人情况，制定合适的辩护策略，提高取保候审的成功率。
积极准备相关材料：
- 除了谅解书外，还应准备其他能够证明犯罪嫌疑人没有社会危险性、认罪态度良好、有悔罪表现以及再犯可能性低的材料。
- 这些材料可能包括犯罪嫌疑人的身份证明、工作证明、社区表现证明、医疗证明等。
配合司法机关的调查和审查：
- 在申请取保候审过程中，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查和审查工作。
- 如实陈述案情、提供相关证据材料，并表现出积极改正错误的决心和态度。
综上所述，酒后袭警取得谅解书后能否取保候审是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，应遵循法律法规的相关规定，并结合具体案情和犯罪嫌疑人的个人情况进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。