结论：父母不履行抚养未成年子女的义务，并不影响成年子女对父母负有的赡养义务。成年子女在父母缺乏劳动能力或生活困难时，仍有义务赡养扶助父母。不过，若父母未履行抚养义务，成年子女在特定情况下（如不能独立生活时）有权要求父母给付抚养费。以下是对这一问题的详细分析：
一、父母未履行抚养义务，成年子女仍有赡养义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法理与社会考量：
- 父母与子女之间的血缘关系和身份关系是天然的，不可改变。赡养义务基于这种特定的身份关系而产生，是维护家庭伦理秩序和社会公序良俗的重要基石。
- 若允许子女以父母未履行抚养义务为由拒绝赡养，可能导致部分老年人在年老无助时陷入困境，增加社会负担。法定赡养义务有助于平衡家庭责任和社会责任，确保老年人的基本生活权益得到保障。
二、父母未履行抚养义务，成年子女在特定情况下有权要求抚养费
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
特定情况下的抚养义务：
- 丧失或部分丧失劳动能力：若成年子女因疾病、伤残等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，父母在有经济能力的情况下应提供必要的抚养支持。
- 尚在校接受特定学历教育：若成年子女仍在接受高中及其以下学历教育，且因学业原因无法独立承担生活费用，父母有责任继续提供抚养费用，直至子女完成该阶段学业并能够独立生活。对于接受大学本科及以上学历教育的成年子女，虽然法律未明确规定父母的抚养义务，但如果子女确因学业原因无法独立生活，父母可根据实际情况给予适当帮助。
- 确无独立生活能力和条件：除上述两种情况外，如果成年子女因其他特殊原因（如精神疾病、长期失业且无法自行解决生活问题等）确实不具备独立生活的能力和条件，父母同样有义务提供必要的抚养支持。
三、实际建议
对于成年子女：
- 如果父母未履行抚养义务，且你属于不能独立生活的成年子女，你有权依法要求父母给付抚养费。
- 无论父母是否履行了抚养义务，你都应履行对父母的赡养义务，特别是在他们缺乏劳动能力或生活困难时。
对于父母：
- 抚养未成年子女是法定义务，应尽力履行。
- 如果因特殊原因无法履行抚养义务，应与子女沟通并寻求解决方案，如协商抚养费的支付等。
示例说明：假设小明的父母在他未成年时未履行抚养义务，小明长大后因疾病丧失了劳动能力，无法独立生活。此时，小明有权要求父母给付抚养费。同时，如果小明的父母年老体弱，缺乏劳动能力且生活困难，小明仍有义务赡养扶助父母。
总结：父母不履行抚养未成年子女的义务，并不影响成年子女对父母负有的赡养义务。不过，在特定情况下，成年子女有权要求父母给付抚养费。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。