醉驾血液酒精含量达到200mg/100ml的，符合取保候审的法定条件，但需满足以下核心要求并履行法定程序：

一、法定取保候审条件（需同时满足）

根据《刑事诉讼法》第六十七条，醉驾案件可取保候审的情形包括：

1. 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑
   醉驾（危险驾驶罪）法定刑为1-6个月拘役，若血液酒精含量200mg/100ml无其他严重情节（如造成事故、逃逸、高速驾驶等），通常符合此条件。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性
   需结合案件情节判断，例如：

   • 是否存在自首、立功、认罪认罚等从轻情节；
     
   • 是否为初犯、偶犯；
     
   • 是否对公共安全造成实际危害（如发生事故）。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女
   若符合此特殊身体条件，可优先申请。

4. 羁押期限届满，案件未办结
   此情形不适用本案。

二、申请取保候审的流程

1. 提出申请

   • 申请主体：犯罪嫌疑人本人、法定代理人或近亲属（如配偶、父母、子女）可向办案机关（通常为公安机关）提交书面申请。
     
   • 申请时机：拘留期间（通常为3-7日）或逮捕前均可提出，但越早申请越有利。

2. 提交材料

   • 取保候审申请书：需说明申请人身份、与犯罪嫌疑人关系、案件事实、申请理由及保证方式。
     
   • 保证人材料（若选择人保）：需提供保证人身份证明、无犯罪记录证明、固定住所及收入证明，保证人需签署《保证书》承诺监督被保证人遵守规定。
     
   • 保证金凭证（若选择财保）：通常需缴纳1000元以上保证金（具体金额由办案机关决定）。

3. 办案机关审查

   • 公安机关需在3日内作出决定，同意取保的需签发《取保候审决定书》并执行；不同意的需书面说明理由。

三、取保候审期间的义务

1. 遵守规定：

   • 未经批准不得离开所居住的市、县；
     
   • 住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在24小时内向执行机关报告；
     
   • 在传讯时及时到案；
     
   • 不得以任何形式干扰证人作证；
     
   • 不得毁灭、伪造证据或串供。

2. 禁止性行为：

   • 不得进入特定场所（如酒吧、夜总会）；
     
   • 不得与特定人员会见或通信（如同案犯）；
     
   • 不得从事特定活动（如驾驶机动车）。

四、关键风险提示

1. 血液酒精含量200mg/100ml的从重情节
   根据《关于办理醉驾刑事案件的意见》，血液酒精含量≥160mg/100ml的，一般不适用缓刑，且可能被认定为“情节严重”，增加取保难度。需重点论证“不致发生社会危险性”，例如：

   • 犯罪嫌疑人职业稳定（如公务员、教师）；
     
   • 家庭有特殊困难（如需照顾老人、子女）；
     
   • 自愿接受电子监控、定期报到等限制措施。

2. 取保后可能面临的后果

   • 若案件移送检察院审查起诉，检察院可能重新决定是否继续取保；
     
   • 法院判决时，取保经历不影响量刑，但若违反取保规定，可能被逮捕并从重处罚。

五、行动建议

1. 立即委托律师介入
   律师可协助分析案件情节（如是否在停车场挪车、是否紧急避险等），制定取保策略，并代为提交申请材料，提高成功率。

2. 主动配合调查
   如实供述案情、签署《认罪认罚具结书》，可争取从宽处理，增加取保可能性。

3. 准备保证金或保证人
   根据案件情况选择合适的保证方式，提前准备相关材料。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性建议。