关于上户口委托书是否可以手写的问题，这主要取决于当地公安机关的具体要求和规定。不过，从一般情况和实际操作的角度来看，手写的委托书在符合一定条件下是可以被接受的，但为了确保其有效性和避免不必要的麻烦，我建议您尽量遵循以下建议：
内容清晰完整：无论手写还是打印，委托书的内容必须清晰、完整，明确表述委托人的意愿、被委托人的身份信息、委托事项（即上户口的具体事宜）、委托期限等关键信息。
签名与日期：委托书必须由委托人亲笔签名，并注明签署日期。这是验证委托书真实性和有效性的重要依据。
附加证明材料：为了增强委托书的可信度，您可以考虑附上一些额外的证明材料，如委托人的身份证复印件、被委托人的身份证原件及复印件（如果可能的话）、以及委托人与被委托人之间的关系证明（如户口本、结婚证等，具体根据当地要求而定）。
了解当地规定：由于不同地区的公安机关可能对委托书的形式和内容有不同的要求，因此，在准备委托书之前，我建议您先咨询当地户籍管理部门或派出所，了解他们的具体规定和要求。
考虑电子委托书：随着科技的发展，许多地方已经推出了电子委托书服务，如烟台市公安局的“电子委托书”业务。这种服务通常更加便捷、高效，且易于验证。如果您的当地公安机关提供了这样的服务，我建议您考虑使用电子委托书。
示例手写委托书（仅供参考，具体内容需根据实际情况调整）：
委托书
兹委托XXX（被委托人姓名）代为办理XXX（委托人姓名）的上户口事宜。委托期限自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日。
委托人在此确认，被委托人有权代表委托人进行上户口的所有相关操作，包括但不限于提交材料、签署文件等。委托人对被委托人在委托期限内的行为承担全部法律责任。
委托人签名：_________ 日期：XXXX年XX月XX日
被委托人签名（如需要）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日
请记得，在准备委托书时，务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循当地公安机关的具体要求。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地户籍管理部门或派出所。