合同未到期时，双方是可以根据意愿和协商情况进行续签的。这一过程不仅涉及双方的合意，还需遵循相关法律法规的规定。以下是对合同未到期续签的详细解答：
一、续签的基本原则
- 双方合意：合同续签首先需要双方达成一致意见，即双方都愿意在原合同基础上继续合作。
- 合法合规：续签合同必须遵守国家法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。
二、续签前的准备与沟通
- 提前沟通：在合同未到期前，双方可以开始沟通续签事宜，表达各自的意愿和期望。这有助于提前发现问题并协商解决，避免合同到期时出现不必要的纠纷。
- 审查原合同：双方应对原合同的各项条款进行全面审查，包括合同标的、履行期限、违约责任等，以确定是否需要修改或调整某些条款。
三、协商续签内容
- 提出修改意见：如果一方认为原合同条款有需要修改之处，应向对方提出具体的修改意见和理由。双方应充分沟通协商，尽量达成一致。
- 关注重点条款：在协商过程中，应特别关注价格、服务内容、工作条件等关键条款，确保它们能反映当前的市场情况和双方的利益需求。例如，在劳动合同续签时，应明确劳动报酬、工作职责、劳动保护条件等。
四、签订续签合同
- 准备合同文本：在双方就续签条款达成一致后，需准备新的合同文本。这可以在原合同基础上进行修改，也可以重新起草一份新合同。新合同应注明是原合同的续签合同，并包含原合同的编号、签订日期等信息，以便于管理和查阅。
- 签字盖章：双方当事人应在续签合同上签字或盖章，以表示对合同内容的认可和接受。签字盖章应遵循相关法律规定和合同约定，确保其真实性和有效性。
五、注意事项与法律法规
- 遵守法律法规：合同续签需遵守相关法律法规的规定。例如，劳动合同续签需遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，特别是关于无固定期限劳动合同的签订条件、劳动报酬的调整等问题。
- 明确合同期限：在续签合同时，应明确合同的终止期限。如果双方希望建立长期稳定的合作关系，可以考虑签订无固定期限的合同（在符合法律法规规定的前提下）。
- 处理特殊情况：如在续签过程中出现特殊情况，如一方提出新要求或条件导致无法达成一致，或原合同存在纠纷尚未解决等，应根据具体情况进行处理。可能需要通过进一步的协商、调解、仲裁或诉讼等方式来解决争议。
总结：合同未到期时，双方是可以根据意愿和协商情况进行续签的。在续签过程中，双方应充分沟通、协商一致，并遵守相关法律法规的规定。通过明确的合同条款和有效的沟通协商，可以顺利完成合同的续签工作，为双方的继续合作奠定坚实基础。