结论：在车辆事故中碰毁自家人，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款中的“家庭成员排除条款”及事故具体情况。以下是具体分析：

1. 交强险的赔偿范围
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）的赔偿对象是“第三者”，即除被保险机动车本车人员和被保险人以外的受害人。若自家人属于“本车人员或被保险人”，交强险通常不赔偿；但若自家人在事故发生时处于车外（如被撞下车或行人），则可能被认定为“第三者”，交强险需赔偿。

2. 商业三者险的赔偿规则
   商业三者险（第三者责任险）的赔偿范围与交强险类似，但需注意保险条款中的“家庭成员排除条款”。多数商业险条款会明确将“被保险人或驾驶人的家庭成员”列为免责对象，若事故中受损的自家人属于家庭成员，保险公司可能拒赔。但若能证明家庭成员在事故中属于“第三者”（如车外人员），且保险公司未尽到明确说明义务，法院可能支持赔偿。

3. 车损险的适用场景
   车损险赔偿的是被保险车辆本身的损失。若车辆因碰撞自家人导致损坏，车损险可赔偿车辆维修费用，但需注意免赔率（如无证驾驶、酒驾等情形可能免赔）。

4. 特殊情形：故意制造事故
   若事故是驾驶人故意碰撞自家人，属于保险欺诈或违法行为，保险公司不仅拒赔，还可能追究法律责任。

建议行动：

• 立即报警并保留事故现场证据（如照片、监控）；
  
• 联系保险公司报案，明确询问是否属于免责范围；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款；
  
• 争议较大时，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
  

如有进一步细节（如家庭成员关系、事故具体经过等），可随时向我补充说明，我会为您分析具体法律风险。