农户承包村集体土地，在符合法定条件的情况下，是可以确权到家庭承包地上的。具体分析如下：

1. 确权的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》及相关政策规定，农村土地承包经营权确权登记颁证工作，旨在明确土地承包经营权的归属，保护农民的土地权益。
   • 确权工作通常遵循“依法依规、公开公正、尊重历史、面对现实、有利生产、方便生活”的原则。

2. 确权到家庭承包地的条件：

   • 合法承包关系：农户必须与村集体经济组织签订了合法的土地承包合同，这是确权的基础。
   • 承包地四至清晰：承包地的边界、面积等必须清晰明确，无争议，以便进行确权登记。
   • 符合政策规定：确权工作需符合国家和地方关于农村土地承包经营权确权登记颁证的政策规定。

3. 确权流程：

   • 调查摸底：对农户承包的土地进行实地调查，摸清底数，包括土地的位置、面积、四至等。
   • 公示确认：将调查结果进行公示，接受农户的监督和确认，确保信息的准确无误。
   • 登记颁证：经公示无异议后，由县级以上地方人民政府颁发农村土地承包经营权证，确认农户的土地承包经营权。

4. 注意事项：

   • 保护妇女权益：在确权过程中，应确保妇女享有与男子平等的土地承包经营权，任何组织和个人不得剥夺、侵害妇女应当享有的土地承包经营权。
   • 处理历史遗留问题：对于历史遗留的土地承包问题，应依法依规进行妥善处理，确保确权工作的顺利进行。
   • 维护社会稳定：在确权过程中，应做好群众工作，及时化解矛盾纠纷，维护社会稳定。