核心结论：若您轻微碰到行人后对方离开，您仍可通过及时报警、配合调查、保留证据等方式妥善处理，具体操作如下：

1. 立即报警并说明情况
   即使对方已离开现场，您仍需第一时间拨打110或前往附近派出所报警。报警时需明确说明：

   • 事故发生的时间、地点（如具体路段、路口）；
     
   • 对方的外貌特征（如衣着、身高、发型）、行走方向或交通工具类型（如是否骑车）；
     
   • 事故经过（如是否因您操作不当导致碰撞，对方是否有受伤迹象）。
     目的：警方可通过调取周边监控、走访目击者等方式还原现场，若对方后续主张赔偿，您的报警记录可作为责任认定的关键证据。

2. 配合警方调查并保留证据

   • 若警方要求您到派出所做笔录，需如实陈述事故细节，避免主观猜测或隐瞒；
     
   • 自行保留现场照片（如车辆剐蹭痕迹、地面位置）、行车记录仪视频（如有）等证据；
     
   • 若现场有目击者，可请其留下联系方式，以便警方后续核实。
     注意：即使对方未当场主张赔偿，保留证据可防止其事后虚构伤情或扩大损失范围。

3. 关注后续处理结果

   • 警方可能通过监控或对方登记信息联系其核实情况，您需配合提供联系方式；
     
   • 若对方未受伤且明确表示放弃追究，警方可能出具《事故责任认定书》或调解协议；
     
   • 若对方后续主张赔偿，您可根据警方认定责任比例协商或通过诉讼解决。
     提示：根据《道路交通安全法》第70条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员并迅速报告交警。您虽未造成严重后果，但主动报警仍符合法律要求。

特殊情况处理：

• 若您怀疑对方可能因碰撞受伤（如对方行走异常、捂住身体部位），但对方拒绝检查并离开，建议向警方说明这一细节，避免被认定为“逃逸”或“未履行救助义务”；
  
• 若您因紧急事务（如送医）需暂时离开现场，可先报警并说明情况，保留报警记录作为“合理离开”的证明。

如有其他细节需要补充或对处理流程有疑问，可直接向我咨询。