关于您提出的“材料齐全起诉当天能立案吗”这一问题，我可以给您一个基于当前司法实践和立案登记制改革的详细解答。

首先，自2015年5月1日起，《关于人民法院推行立案登记制改革的意见》正式实施，这一改革从根本上解决了群众“立案难”的问题，实现了“有案必立、有诉必理”的司法原则。根据这一改革精神，对于材料齐全且符合法律规定的起诉，法院应当当场登记立案。

具体到您的情况，如果您在起诉时已经准备好了所有必要的材料，并且这些材料符合法律规定的起诉条件，那么根据立案登记制的要求，法院在审查无误后，应当会在当天为您办理立案手续。这一流程体现了司法便民和高效的原则，旨在减少当事人的诉讼成本和时间成本。

然而，也需要注意到，虽然立案登记制改革大大提高了立案效率，但在实际操作中，仍可能受到一些因素的影响，如法院的工作负荷、案件类型、地区差异等。因此，虽然理论上材料齐全当天可以立案，但在某些特殊情况下，可能需要一定的时间来处理。不过，根据珠晖区人民法院等各地法院的实践数据，当场登记立案率在不断提升，当事人的诉讼权益得到了充分保障。

此外，为了进一步提高立案效率，许多法院还推出了线上立案服务，如通过“人民法院在线平台”进行网上立案。这种方式不仅方便了当事人，还减少了现场排队等待的时间，使得立案过程更加便捷高效。

综上所述，如果您在起诉时材料齐全且符合法律规定，那么根据立案登记制的要求，法院在审查无误后应当会在当天为您办理立案手续。当然，为了确保立案过程的顺利进行，建议您在起诉前仔细核对所需材料，并了解当地法院的具体立案流程和要求。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地法院或相关法律服务机构。