结论前置：高速超速20%以内是否会被罚款，需根据具体情况来判断。一般来说，在高速和城市快速路上，驾驶特定车辆超速20%以内会面临扣分和可能的罚款；而在其他道路上，虽然可能不记分，但仍可能面临罚款。
详细分析：
一、在高速和城市快速路上
扣分规定：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分。
- 驾驶其他机动车（非上述特定车辆）在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记3分。
罚款规定：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地的具体实施办法，超速行为通常会面临20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区而异，但都会在这个范围内。
二、在高速和城市快速路以外的道路上
扣分规定：
- 驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车，在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速未达20%的，不记分。
- 同样，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速未达到20%的，也不记分。
罚款规定：
- 尽管不记分，但超速行为仍可能面临20元以上200元以下的罚款。这同样取决于当地交通管理部门的具体规定。
三、地区差异与特殊情况
- 需要注意的是，不同地区的交通管理部门可能对超速行为有更为具体的处罚规定。例如，某些地区可能对超速20%以下的行为采取更为宽松的处罚措施，或者对特定类型的车辆有特殊的处罚规定。
- 此外，如果超速行为导致了交通事故或者造成了其他严重后果，那么处罚可能会更加严厉。
四、建议与指导
- 遵守交通规则：无论在哪个道路上行驶，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行为不仅可能面临法律处罚，还可能危及自己和他人的生命安全。
- 了解当地规定：不同地区的交通管理部门可能有不同的处罚规定，因此在行驶前最好了解当地的具体规定，以便更好地遵守交通规则。
- 及时处理违法：如果收到了超速的违法通知，应及时处理，按照要求缴纳罚款或接受其他处罚措施，以避免产生更严重的后果。
举例说明：
假设某驾驶员在高速公路上驾驶一辆普通轿车，超速了15%（未达到20%）。根据上述规定，他可能会面临一次记3分的处罚，并需要缴纳20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额将取决于当地交通管理部门的规定。
综上所述，高速超速20%以内是否会被罚款，需根据具体情况来判断。为了确保行车安全并避免法律处罚，建议驾驶员严格遵守交通规则，了解并遵守当地的交通管理规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。