结论前置：担保人和债务人之间的约定期限过了，担保人是否还需要负责任，这并非一个简单的是非问题，而是需要结合具体的担保合同内容、相关法律法规以及实际情况来综合判断。
一、一般情况：担保期限过期，担保人免责
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，无论是一般保证还是连带责任保证，若债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼、申请仲裁（一般保证）或请求保证人承担保证责任（连带责任保证），保证人将免除保证责任。
实例说明：
- 假设甲向乙借款，丙为一般保证人，约定的保证期间为1年。借款到期后，若乙在1年内未对甲提起诉讼或申请仲裁，也未要求丙承担保证责任，则1年后丙的保证责任将自动免除。
二、特殊情况：担保期限过期，担保人仍需担责
债权人在保证期间内已依法行使权利：
- 若债权人在保证期间内通过合法方式（如提起诉讼、申请仲裁或直接要求保证人承担保证责任）向担保人主张了权利，则保证期间的作用即告完成，保证责任不因保证期间的届满而消灭。
- 实例：若甲向乙借款，丙为连带责任保证人，保证期间为6个月。在借款到期后的第3个月，乙向丙主张要求其承担保证责任。此时，即使后续超过了6个月的保证期间，丙仍需承担保证责任。
担保合同另有约定：
- 当事人可在担保合同中特别约定保证期间届满后的相关责任。只要这些约定不违反法律的强制性规定，它们即对各方具有约束力。
- 实例：假设甲向乙借款，丙为保证人，三方在担保合同中明确约定：即使保证期间届满，如果债务人未能还清全部债务，保证人仍需承担担保责任直至债务全部清偿为止。在不违反法律规定的前提下，这一约定对三方均有效力。
担保人放弃抗辩权：
- 若担保人明确表示放弃因保证期间届满而产生的抗辩权，或在担保合同中明确约定即使保证期间届满仍承担责任，则担保人仍需承担相应责任。
三、实际操作建议
对于债权人：
- 应在保证期间内及时主张权利，避免因超过保证期间而丧失要求担保人承担保证责任的权利。
- 在与担保人签订担保合同时，应明确约定保证期间及保证期间届满后的责任承担问题，以维护自身合法权益。
对于担保人：
- 应明确了解自己在担保合同中的权利和义务，特别是在保证期间的约定上，以避免不必要的法律责任。
- 若认为担保合同中的条款存在不公平或不合理之处，应及时与债权人协商修改或寻求法律帮助。
对于双方：
- 在担保期限即将届满时，双方应就担保责任是否继续承担进行协商，并尽可能达成书面协议，以避免后续纠纷。
总结：担保人和债务人之间的约定期限过了，担保人是否还需要负责任，取决于具体的担保合同内容、相关法律法规以及实际情况。因此，在处理此类问题时，建议直接向我咨询，我会根据具体的合同条款和相关法律法规，为你提供准确的法律意见和指导。