结论：走私冻品时只是帮忙开车，是否会被判刑取决于多个因素，包括是否明知走私行为、在走私活动中的作用以及走私的具体情节等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 主观明知与犯罪故意

   • 明知走私：若司机在帮忙开车时，明知所运输的冻品为走私货物，并继续参与运输，则可能构成走私犯罪的共犯。根据《刑法》的相关规定，走私普通货物、物品罪或走私国家禁止进出口的货物、物品罪均要求行为人具有主观故意。
   • 不明知走私：若司机对走私行为并不知情，只是被雇佣或受欺骗而帮忙开车，且没有证据表明其应当知道所运输的是走私货物，则可能不构成犯罪。但这种情况需要充分的证据支持，如司机的陈述、雇佣关系的证明等。

2. 在走私活动中的作用

   • 主犯与从犯：若司机在走私活动中起次要或辅助作用，如仅负责运输，且未参与走私的策划、组织或指挥等核心环节，则可能被认定为从犯。根据《刑法》的规定，从犯可以从轻、减轻或免除处罚。
   • 共同犯罪中的责任：即使司机被认定为从犯，也需根据其在共同犯罪中的具体作用和情节，承担相应的刑事责任。这包括走私货物的数量、价值、偷逃税额的大小以及是否造成其他严重后果等。

3. 走私的具体情节

   • 走私普通货物、物品罪：若运输的冻品属于普通货物或物品，且司机明知走私仍参与运输，则可能构成此罪。量刑标准根据偷逃应缴税额的大小而定，从三年以下有期徒刑或拘役到十年以上有期徒刑或无期徒刑不等。
   • 走私国家禁止进出口的货物、物品罪：若运输的冻品来自境外疫区或属于国家禁止进口的其他类别，且司机明知此情况仍参与运输，则可能构成此罪。量刑标准根据情节严重程度而定，从五年以下有期徒刑或拘役到五年以上有期徒刑不等。

4. 其他可能影响判刑的因素

   • 累犯与前科：若司机有走私犯罪的前科或属于累犯，则可能面临更严厉的刑罚。
   • 自首与立功：若司机在案发后能够自首或立功，如提供重要线索协助破案等，则可能获得从轻或减轻处罚的机会。

建议：

• 若您或您身边的人涉及此类情况，建议尽快收集相关证据，如运输合同、雇佣关系证明、聊天记录等，以证明自己的不知情或从犯地位。
• 及时向我咨询，以便根据具体案情和法律规定，制定合适的辩护策略，争取最轻的刑罚或无罪判决。

示例： 假设某司机受雇佣帮忙运输一批冻品，但并不知道这批冻品是走私货物。在运输过程中，司机被海关查获。若司机能够提供充分的证据证明自己并不知情，且没有参与走私的策划或组织等核心环节，则可能不构成犯罪或仅被认定为从犯，从而获得较轻的刑罚。但若司机明知走私仍参与运输，则可能面临严厉的刑事处罚。