外卖员从公司把狗带走是否属于偷窃行为，这取决于多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
狗的归属权：
- 如果狗是公司所有，且外卖员未经公司允许擅自将狗带走，那么这种行为很可能构成偷窃。因为偷窃行为通常涉及未经允许占有他人财物，而公司作为狗的合法所有者，其财产权应受到保护。
- 如果狗是外卖员个人所有，或者公司明确允许外卖员带走（例如，作为工作奖励或福利），那么这种行为就不构成偷窃。
外卖员的意图：
- 如果外卖员带走狗的目的是为了非法占有或出售，那么这种行为更有可能被认定为偷窃。因为意图是判断行为性质的重要因素之一，非法占有他人财物的意图是偷窃行为的核心要素。
- 如果外卖员带走狗是出于善意（例如，误以为狗是流浪狗而带走照顾），或者有其他合理理由（例如，公司要求外卖员将狗带到某个地点），那么这种行为可能不构成偷窃。但这种情况下，外卖员需要能够提供充分的证据来证明自己的意图和行为的合理性。
行为的客观表现：
- 偷窃行为通常具有秘密性，即行为人试图在不被发现的情况下占有他人财物。如果外卖员在带走狗时采取了隐蔽或欺骗的手段，那么这种行为更有可能被认定为偷窃。
- 如果外卖员在带走狗时是公开进行的，且没有试图隐藏自己的行为，那么这种行为可能不构成偷窃，但可能涉及其他法律问题（如未经允许进入公司场所、违反公司规定等）。
法律后果与建议：
- 如果外卖员的行为被认定为偷窃，他可能面临刑事指控和相应的法律责任，包括罚款、监禁等。此外，他还可能面临民事赔偿要求，即赔偿公司因狗被带走而遭受的损失。
- 对于公司而言，如果发现外卖员未经允许带走狗，应及时采取措施保护自己的权益，如报警、要求外卖员归还狗等。同时，公司也应加强内部管理，防止类似事件再次发生。
- 对于外卖员而言，如果他对自己的行为有疑问或担忧，应及时咨询专业律师以获取法律建议。律师可以根据具体情况分析行为的性质、可能面临的法律后果以及应对策略等。
总结：外卖员从公司把狗带走是否属于偷窃行为，取决于狗的归属权、外卖员的意图以及行为的客观表现等多个因素。如果无法确定行为的性质或面临法律纠纷时，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。