结论前置：在继承公证中，若无法开具爷爷奶奶的死亡证明，通常不能直接用签承诺书的方式代替，但可以通过其他途径来证明死亡事实，进而完成继承手续。

详细分析：

1. 死亡证明的重要性：

   • 死亡证明是证明被继承人死亡事实的关键法律文件，对于办理房产、存款等财产继承手续至关重要。相关部门为确保继承行为的合法性，通常会要求提供此类证明。

2. 无法提供死亡证明时的替代方案：

   • 向公安机关申请：若无法直接获得死亡证明，应向当地公安机关提出申请，请求其对死亡情况进行调查核实并出具相关证明。这是最直接且权威的方式。
   • 寻找替代证明文件：
     • 户籍注销证明：由户籍管理部门出具的注销证明可作为死亡事实的佐证。
     • 居（村）委会证明：由居民委员会或村民委员会出具的证明，说明被继承人的去世情况。
     • 医院证明：如爷爷奶奶在医院去世，可尝试联系医院补开《死亡医学证明》。
     • 火化证明：如已火化，殡葬部门出具的火化证明也可作为其不在世的依据。
   • 法律途径：
     • 协商与调解：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人应本着互谅互让的精神协商处理继承问题。协商不成时，可由人民调解委员会调解。
     • 提起诉讼：若协商和调解均无法解决，继承人可向人民法院提起继承诉讼。在诉讼中，可提供证人证言、丧葬费用票据、墓地使用证明等其他能证明死亡事实的证据。法院将审查证据并依法作出判决。

3. 关于签承诺书代替死亡证明的可行性：

   • 签承诺书并不能直接代替死亡证明。承诺书虽然表达了继承人的某种意愿或声明，但它并不具备死亡证明的法律效力和证明力。在继承公证中，相关部门需要的是具有法律效力的证明文件来确认被继承人的死亡事实。

4. 特殊情况下的处理建议：

   • 对于因证明材料缺失或死亡时间久远而难以开具死亡证明的情况，可先补齐相关材料或寻找旁证材料（如家族族谱、地方志、医院病历档案等），再向相关机构申请。
   • 若确实无法获得任何正式证明，可由直系亲属提供书面证明，并附上相关证据材料（如照片、视频等），以供相关部门核实。但这种方式存在较大的风险和不确定性，建议尽可能通过其他更权威的方式证明死亡事实。

总结与建议：

在处理因缺乏死亡证明而导致的继承问题时，建议继承人保持冷静，积极寻找各种可能的证明方式。首先尝试向公安机关申请开具死亡证明或寻找替代证明文件；若无法获得，则考虑通过法律途径解决继承问题。在此过程中，务必确保所有提供的证明文件和证据材料真实、合法、有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。