结论：关于借贷高利贷双方已经完成四年后是否还能起诉的问题，这主要取决于诉讼时效是否已过以及高利贷的具体情况。以下从这两个角度进行详细分析。
诉讼时效角度：
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果借贷双方在高利贷交易完成后四年内没有提起诉讼，且没有诉讼时效中断、中止等法定情形，那么从法律上讲，出借人可能因诉讼时效已过而丧失胜诉权。
- 特殊情况：然而，如果出借人在诉讼时效期间内曾向借款人主张过权利（如通过发送催款通知、提起诉讼等方式），或者借款人明确表示愿意履行还款义务，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。此外，如果存在不可抗力或其他正当理由导致出借人无法及时提起诉讼，诉讼时效也可能会中止。
高利贷具体情况角度：
- 高利贷的合法性：高利贷通常指的是超出法定利率上限的借贷行为。在我国，民间借贷的利率受到法律的保护上限限制，超出部分不受法律保护。因此，如果借贷双方约定的利率超出了法定上限，那么超出部分的利息约定是无效的。
- 起诉内容：如果出借人想要起诉借款人，需要明确起诉的内容。如果是要求借款人偿还本金和合法利息，那么只要诉讼时效未过，出借人仍然有权提起诉讼。但如果出借人要求借款人偿还超出法定利率上限的利息，那么这部分请求可能不会得到法院的支持。
- 法律后果：对于高利贷行为，如果借款人能够证明出借人存在高利贷行为，并且因此遭受了损失，借款人还可以考虑向法院提起反诉或另行起诉，要求出借人返还超出法定利率上限的利息或赔偿损失。
建议：
- 对于出借人而言，如果借贷双方已经完成四年且未提起诉讼，建议先评估诉讼时效是否已过以及是否存在诉讼时效中断、中止等法定情形。如果诉讼时效已过，出借人可能需要考虑通过其他方式（如协商、调解等）解决纠纷。
- 对于借款人而言，如果出借人提起诉讼要求偿还高利贷的本金和利息，借款人应积极应诉，并准备相关证据证明出借人存在高利贷行为以及自己因此遭受的损失。
进一步思考：
- 在处理高利贷纠纷时，双方应充分了解相关法律法规和政策规定，以避免因不了解法律而遭受不必要的损失。
- 如果双方对借贷利率、还款期限等条款存在争议或不明确的地方，建议及时咨询专业律师或相关机构进行确认和解释。
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