公共停车位物业收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、收费是否经过合法程序以及是否符合当地政府的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、停车位的产权归属

1. 开发商拥有产权：

   • 如果规划内的车位车库，开发商通过合法途径取得了产权，那么开发商或其委托的物业管理公司有权对这些车位进行收费。但收费标准通常需要经过物价部门的核准，以确保收费的合理性。

2. 业主共有：

   • 若车位属于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的情况，这些车位属于业主共有。此时，任何单位或个人都不能擅自对这些停车位进行处分或收益，包括物业。如果物业要对这些车位进行收费，必须经过业主大会的同意，并确保费用的用途公开透明，接受业主监督。

二、收费程序的合法性

1. 业主大会同意：

   • 对于业主共有的停车位，如果物业要进行收费，必须召开业主大会，并经过专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，同时经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是确保收费程序合法性的关键步骤。

2. 费用用途透明：

   • 物业所收取的费用在扣除合理的管理成本后，应归全体业主共有，并用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。物业必须确保费用的收支情况公开透明，接受业主的监督，以避免滥用或挪用资金。

3. 物业公司行为合规：

   • 物业管理公司受业主大会或业主委员会的委托，对小区公共停车位进行管理并收费时，必须确保收费标准等符合相关规定和委托合同约定。未经业主大会或业主委员会同意，物业管理公司不得擅自对小区公共停车位进行收费。

三、符合当地政府规定

• 不同地区对于小区停车位收费可能有明确的指导价或限制条件。因此，物业在收费前应咨询当地的房地产管理部门或相关法律机构，以确保收费的合法性及合理性。如果物业未按照当地政府的规定进行收费，可能会面临法律处罚或业主的投诉。

四、实际建议

• 作为业主：如果您对物业的收费行为有疑问或不满，可以首先查看停车位的产权归属情况。如果停车位属于业主共有，您可以要求物业出示业主大会的同意文件以及费用的收支情况。如果物业无法提供这些文件或费用用途不透明，您可以向业主委员会或相关部门投诉。

• 作为物业：如果您作为物业方需要对公共停车位进行收费，必须确保收费程序合法、费用用途透明，并符合当地政府的相关规定。否则，您可能会面临法律处罚或业主的投诉和抵制。

总结来说，公共停车位物业收费的合法性是一个综合考量的问题，涉及停车位的产权归属、收费程序的合法性以及是否符合当地政府的相关规定。作为业主或物业，在涉及停车位收费问题时，应充分了解相关法律法规和政策，确保自身行为的合法性及合理性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。