小股东代位诉讼不需要取得公司授权。以下是对这一问题的详细解释：
法律背景
根据《公司法》的相关规定，当公司的合法权益受到不法侵害，而公司却怠于通过诉讼追究侵权人的责任时，具有法定资格的股东为了公司的利益，可以以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。这种诉讼制度被称为股东代位诉讼或股东派生诉讼。
法律分析
代位诉讼的本质：
- 代位诉讼是股东为了公司的利益而提起的诉讼，其本质是股东代表公司行使诉权。
- 在这种情况下，股东并不是以自己的名义主张自己的权利，而是以公司的名义主张公司的权利。
不需要公司授权的原因：
- 由于代位诉讼是股东为了公司的利益而提起的，且公司本身可能因各种原因（如管理层的不作为、控股股东的压制等）而无法或不愿提起诉讼。
- 如果要求小股东在提起代位诉讼前必须取得公司的授权，那么这将可能使得代位诉讼制度形同虚设，因为公司本身可能就是需要被追究责任的一方，或者公司管理层可能出于自身利益考虑而拒绝授权。
法律程序与要求：
- 股东在提起代位诉讼前，通常需要满足一定的条件，如持股时间、持股比例等，以确保其具有足够的利益关联和诉讼资格。
- 股东还需要向法院提供充分的证据，证明公司的合法权益确实受到了侵害，且公司怠于行使诉权。
法律建议
收集证据：
- 小股东在提起代位诉讼前，应充分收集证据，证明公司的合法权益受到了侵害，以及公司怠于行使诉权的事实。
咨询专业律师：
- 由于代位诉讼涉及复杂的法律程序和实体问题，小股东在提起诉讼前应咨询专业律师，以确保诉讼的合法性和有效性。
关注诉讼进展：
- 在诉讼过程中，小股东应密切关注诉讼进展，及时与律师沟通，并根据律师的建议调整诉讼策略。
可能的法律后果
- 如果小股东成功提起代位诉讼并胜诉，法院将判决侵权人承担相应的法律责任，如赔偿损失、恢复原状等。
- 如果小股东败诉，则可能需要承担诉讼费用等法律责任。但需要注意的是，由于代位诉讼是为了公司的利益而提起的，因此即使小股东败诉，也不应影响其在公司中的其他合法权益。
综上所述，小股东代位诉讼不需要取得公司授权。但小股东在提起诉讼前应充分了解相关法律规定和诉讼程序，并咨询专业律师以确保诉讼的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。