结论：在一般情况下，父母落水时子女确实有救助义务，但这一义务的履行会受到多种因素的影响，包括子女的年龄、能力、当时的具体情况等。

法律背景与解释：

1. 家庭关系中的救助义务：

   • 在家庭关系中，成员之间通常存在着相互救助的义务。这种义务源于家庭成员之间的亲密关系和相互依赖，是道德和法律共同认可的。当父母面临危险，如落水时，子女作为家庭成员，有责任和义务进行救助。

2. 法律上的救助义务：

   • 从法律角度来看，虽然直接的“父母落水子女必须救助”的条款可能并不明确存在于某一部法律中，但根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任和救助义务的相关规定，可以推导出子女在父母面临危险时有救助的义务。特别是当子女具备救助能力且不救助会导致严重后果时，子女可能因未履行救助义务而承担法律责任。

3. 救助义务的履行条件：

   • 年龄与能力：子女必须具备相应的年龄和救助能力。例如，一个年幼的孩子可能无法有效救助落水的父母，此时不能过分苛责孩子。
   • 当时情况：救助义务的履行也受到当时具体情况的限制。如果子女当时也处于危险之中，或者无法及时到达父母身边进行救助，那么他们可能不承担未救助的法律责任。
   • 救助的合理性：子女在救助时应当采取合理的方式和方法。如果子女采取了不合理的救助方式，导致自身或他人受到伤害，那么他们可能需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 增强安全意识：家庭成员应共同增强安全意识，避免发生类似落水等危险情况。
• 学习急救知识：子女可以学习一些基本的急救知识，以便在父母或其他家庭成员面临危险时能够及时提供有效的救助。
• 及时报警求助：在无法直接进行救助或救助存在困难时，子女应及时报警或寻求其他专业救援力量的帮助。

可能的法律后果：

• 如果子女具备救助能力且未履行救助义务，导致父母受到严重伤害或死亡，子女可能因未履行救助义务而承担民事赔偿责任，甚至在某些情况下可能构成犯罪（如遗弃罪等，但这种情况较为极端且需要满足特定条件）。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下，如子女与父母之间存在严重的矛盾或冲突，或者子女因精神疾病等原因无法意识到父母的危险情况，那么子女的救助义务可能会受到一定程度的限制或免除。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。

总之，父母落水时子女确实有救助义务，但这一义务的履行会受到多种因素的影响。如果你有任何关于家庭财产纠纷或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。