针对刑事案件被告人闹庭导致庭审无法进行的情况，可依据法律规定采取以下措施：

1. 警告制止并训诫
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十四条及《人民法院法庭规则》第十七条，审判长有权对违反法庭秩序的行为进行警告制止。若被告人仅出现轻微扰乱行为（如喧哗、吵闹），审判长应首先通过口头警告要求其停止不当行为，并明确告知继续扰乱将承担的法律后果。若警告无效，可进一步采取训诫措施，通过严肃批评强化法庭权威。

2. 强制带离法庭
   若被告人经警告后仍持续扰乱秩序（如冲击审判区、殴打司法工作人员），根据《刑事诉讼法》第一百九十四条及《法庭规则》第十九条，审判长可指令法警将其强行带离法庭。强制带离需遵循必要性原则，仅在被告人行为已严重妨碍庭审正常进行时实施，且需确保其基本人身安全。带离后，庭审可继续进行，但需记录在案作为后续处理依据。

3. 罚款或拘留
   对情节严重的扰乱行为（如长时间辱骂、毁坏法庭设施），根据《刑事诉讼法》第一百九十四条，法院可对被告人处以一千元以下罚款或十五日以下拘留。罚款需通过书面决定书明确金额及缴纳方式，拘留则需立即执行并通知其家属。若被告人为未成年人，需从轻处理；若为精神病人，则需评估其责任能力后决定是否处罚。

4. 追究刑事责任
   若被告人行为构成犯罪（如聚众冲击国家机关罪、扰乱法庭秩序罪），根据《刑法》第三百零九条，可对其提起公诉。需注意区分扰乱法庭秩序行为与普通违法行为：前者需达到“情节严重”标准（如造成庭审中断数小时、引发群体性事件等），后者则仅需行政处罚。若行为同时触犯其他罪名（如故意伤害罪），则按想象竞合犯从一重罪处罚。

5. 特殊情形处理

• 被告人拒不到庭：若被告人经两次传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可拘传其到庭（《刑事诉讼法》第一百一十九条）。
  
• 被告人脱逃：若被告人在庭审中脱逃，法院应裁定中止审理，待其归案后恢复审理（《刑事诉讼法》第二百零六条）。
  
• 被告人死亡：若被告人在庭审中死亡，法院应裁定终止审理（《刑事诉讼法》第十六条）。

实务建议：

1. 庭审前需对被告人进行风险评估，对有闹庭史或情绪不稳定者，可要求法警加强安保；
   
2. 庭审中应全程录音录像，固定证据以备后续处罚或追责；
   
3. 对被处罚的被告人，需在处罚决定书中明确其申诉权利及期限（《刑事诉讼法》第一百一十七条）。
   

如需进一步分析具体案件中的法律适用或程序细节，可直接向我咨询。