结论：单亲妈妈因犯罪被判5年，其婴儿的抚养问题需根据具体情况，通过家庭内部协商、指定监护人或社会福利机构介入等方式来解决。

分析说明：

1. 家庭内部协商：

   • 情况说明：若单亲妈妈有直系亲属（如父母、兄弟姐妹）或其他近亲属愿意且有能力抚养婴儿，家庭内部可以协商确定由哪位亲属来承担抚养责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。在父母无法履行义务时，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。同样，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，也有扶养的义务。

2. 指定监护人：

   • 情况说明：若家庭内部无法协商或没有合适的亲属来抚养婴儿，可以由居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。指定监护人应当遵循最有利于被监护人的原则，并考虑监护人的意愿、与被监护人的关系等因素。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三十一条，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

3. 社会福利机构介入：

   • 情况说明：若没有合适的亲属或指定监护人，婴儿可能会被送往社会福利机构（如儿童福利院）进行抚养。社会福利机构将负责婴儿的日常生活、教育、医疗等费用，并尽力为婴儿提供一个良好的成长环境。
   • 实际操作：在实际操作中，社会福利机构会与相关部门（如法院、民政部门）进行沟通，确保婴儿的合法权益得到保障。同时，社会福利机构也会积极寻找合适的领养家庭，为婴儿提供一个稳定的家庭环境。

特殊场景：

• 若单亲妈妈在服刑期间，婴儿的抚养问题可能更加紧迫。此时，应优先考虑由直系亲属或近亲属抚养，以确保婴儿得到及时的照顾和关爱。若没有合适的亲属，则应尽快联系社会福利机构或相关部门，为婴儿安排合适的抚养方式。

行动建议：

• 家庭协商：首先尝试与家庭成员协商，确定由哪位亲属来抚养婴儿。
• 寻求帮助：若家庭内部无法协商或没有合适的亲属，可以联系当地的居民委员会、村民委员会或民政部门，寻求他们的帮助和指导。
• 法律途径：若对监护人的确定有争议，可以向人民法院申请指定监护人。

后续思考依据：

• 在处理此类问题时，应充分考虑婴儿的权益和福祉，确保婴儿得到适当的照顾和关爱。
• 同时，也应关注单亲妈妈的权益和需求，在可能的情况下，为她提供必要的帮助和支持，以便她更好地履行母亲的职责（如在服刑期间通过书信、电话等方式与婴儿保持联系）。

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