结论：在您朋友因摩托车被抓的情况下，您不能直接将车骑走，这一行为可能涉及法律风险，具体分析如下：

1. 车辆所有权与使用权分离：

   • 虽然摩托车登记在您名下，但实际购买和使用人是您的朋友。这构成了车辆所有权与使用权的分离。在法律上，车辆的所有权以登记为准，但实际使用情况也是判断车辆归属和责任的重要依据。

2. 车辆被扣押的法律程序：

   • 如果您的朋友因摩托车被抓，车辆很可能已被警方扣押作为证据或调查对象。在此情况下，车辆处于警方的控制之下，任何未经许可的移动或处置都可能构成妨碍公务或非法处置查封、扣押、冻结的财产等违法行为。

3. 您的法律责任：

   • 作为车辆登记所有人，您有义务配合警方的调查工作。如果您擅自将车骑走，可能会干扰警方的正常执法活动，甚至可能因此承担法律责任，如被处以罚款、拘留等行政处罚，情节严重的还可能构成犯罪。

4. 合法取回车辆的途径：

   • 如果您希望取回车辆，应当通过合法途径进行。首先，您可以了解车辆被扣押的具体原因和法律依据。如果车辆确实属于您所有，且您朋友被抓与车辆无关，或者车辆不应被扣押，您可以向警方提出异议，并要求依法返还车辆。
   • 在此过程中，建议您咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。

5. 特殊情况下的处理：

   • 如果您的朋友被抓是因为涉及摩托车相关的违法行为（如盗窃、抢劫、交通肇事等），且车辆被作为犯罪工具或证据扣押，那么您取回车辆的可能性将大大降低。在此情况下，您需要等待案件处理完毕，并根据法院或警方的判决或决定来处理车辆。

建议：

• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，不要擅自采取行动。
• 尽快咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及如何通过合法途径解决问题。
• 配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。

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