结论：针对您手机副卡连号被收取58元费用，且未被告知签订了20年合同，现已使用5年的情况，您可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维权。

详细分析：

1. 合同效力与知情权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的订立应当遵循公平、自愿、诚实信用的原则。如果运营商在签订合同时未明确告知您合同期限为20年，这可能构成对消费者知情权的侵犯。
   • 您有权要求运营商提供完整的合同文本，并仔细审查合同条款，特别是关于合同期限、费用标准、违约责任等关键内容。

2. 协商与投诉：

   • 协商：首先，您可以尝试与运营商进行协商，表达您对合同期限和费用收取的不满，要求运营商提供合理的解决方案，如调整合同期限、减免部分费用等。
   • 投诉：如果协商无果，您可以向当地的消费者协会或通信管理部门进行投诉。这些机构通常会提供调解服务，帮助您与运营商达成和解。在投诉时，请提供详细的证据材料，如合同文本、费用收据等。

3. 诉讼途径：

   • 如果协商和投诉均未能解决问题，您可以考虑通过法律途径来维权。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求确认合同无效或撤销合同，并要求运营商赔偿您的损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明运营商在签订合同时存在欺诈、隐瞒等违法行为，以及这些行为给您造成了实际损失。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在整个维权过程中，请务必保留好所有与合同和费用相关的证据材料，如合同文本、费用收据、通话记录等。这些证据将对您维权起到关键作用。
   • 了解法律：在维权前，建议您先了解一些相关的法律法规和司法解释，以便更好地维护自己的合法权益。
   • 谨慎行事：在维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击运营商工作人员。同时，也要注意保护自己的个人信息和隐私安全。

行动建议：

• 首先，尝试与运营商进行协商，表达您的不满和诉求。
• 如果协商无果，可以向当地的消费者协会或通信管理部门进行投诉，并提供详细的证据材料。
• 如果投诉仍未解决问题，可以考虑通过法律途径来维权，向法院提起诉讼并要求赔偿损失。

在整个维权过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。