结论：判五年刑期三年半能否出来，主要取决于罪犯在监狱中的表现以及是否满足减刑或假释的严格法律条件，无法直接给出肯定或否定的答案。以下是对此问题的详细分析：
一、减刑的可能性
法律依据与条件：
- 根据《刑法》第七十八条的规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑；有重大立功表现的，应当减刑。
减刑幅度：
- 减刑以后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。对于五年有期徒刑的罪犯，理论上最多可以减刑二年半，即实际服刑时间可能缩短至两年半。但需要注意的是，这只是一个理论上的最大值，实际减刑幅度会受到多种因素的影响，如罪犯的具体表现、改造情况等。
程序要求：
- 减刑需要经过严格的程序，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
实际服刑时间计算：
- 若罪犯在服刑期间表现良好，获得减刑，其实际服刑时间可能缩短。但具体缩短多少，需根据法院的裁定确定。例如，如果罪犯获得一年半的减刑，那么其实际服刑时间将为三年半（原判刑期五年减去一年半减刑）。然而，这并不意味着罪犯在三年半时一定能出狱，因为还需考虑其他因素，如假释的可能性、是否有其他特殊情况等。
二、假释的可能性
法律依据与条件：
- 被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上（对于五年有期徒刑即为两年半以上），如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
程序要求：
- 假释同样需要经过严格的程序，由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合假释条件的，裁定予以假释。
限制情况：
- 值得注意的是，对于累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
实际服刑时间与假释考验期：
- 如果罪犯在服刑两年半后符合假释条件并获得假释，那么其将在假释考验期内接受监督。假释考验期限为没有执行完毕的刑期，即两年半（原判刑期五年减去已服刑两年半）。在假释考验期内，如果罪犯遵守相关规定，没有再犯罪，那么假释考验期满后，原判刑罚即视为执行完毕，罪犯可以出狱。
三、其他特殊情况
除了减刑和假释外，还有一些特殊情况也可能影响罪犯的实际服刑时间，如罪犯患有严重疾病或年老体弱无法继续服刑等。但这些情况都需要经过严格的审查和批准，且并不常见。
综合建议
- 积极表现：对于被判处五年有期徒刑的罪犯而言，要想在三年半后出狱，最关键的是要在监狱中积极表现，认真遵守监规，接受教育改造，争取获得减刑或假释的机会。
- 了解法律程序：罪犯及其家属应了解减刑和假释的法律程序和要求，以便在符合条件时及时提出申请。
- 咨询专业意见：由于减刑和假释的程序和条件较为复杂，建议罪犯及其家属在必要时咨询专业律师的意见，以便更好地维护罪犯的合法权益。
总结：判五年刑期三年半能否出来并没有一个确定的答案，它取决于罪犯在监狱中的具体表现、是否满足减刑或假释的严格法律条件以及其他可能影响服刑时间的特殊情况。因此，对于此类问题，建议根据具体情况进行综合分析和判断，并咨询专业律师的意见。