人民法院应当允许被告人辩护人复印一审庭审笔录，但需符合一定程序和条件。具体分析如下：

1. 法律依据与权利基础
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十条及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五十七条，辩护律师自案件移送审查起诉之日起，有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，包括庭审笔录。若案件已进入一审宣判阶段，辩护人作为诉讼参与人，其阅卷权已涵盖庭审笔录的复制权，这是保障辩护权的重要体现。

2. 人民法院的处理流程

   • 申请与审查：辩护人需向法院提交书面申请，明确复制庭审笔录的目的（如准备上诉、质证等）。法院应审查申请是否符合法律规定，例如是否涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等需保密内容。
     
   • 提供方式：若申请合法，法院通常应允许辩护人直接复印或通过电子系统下载庭审笔录。部分法院可能要求辩护人签署保密承诺书，或对复制内容范围进行限制（如仅限与辩护相关的部分）。
     
   • 特殊情形处理：若庭审笔录涉及未公开审理的内容（如未成年人案件、性侵案件等），法院可能拒绝复制或要求辩护人仅在法院内查阅，不得外传。

3. 实务中的注意事项

   • 时间节点：一审宣判后，若案件未上诉或抗诉，辩护人仍可在上诉期（10日）内申请复制；若已进入二审程序，二审法院也会保障辩护人的阅卷权。
     
   • 技术障碍：部分法院可能因电子化程度不足，要求辩护人手动摘抄或通过拍照方式记录，此时辩护人可要求法院出具书面说明，作为后续维权依据。
     
   • 权利救济：若法院无正当理由拒绝复制，辩护人可依据《刑事诉讼法》第四十七条，向同级或上级检察院申诉，或通过律师协会寻求协助。

总结：人民法院原则上应允许辩护人复印一审庭审笔录，但需以合法申请为前提，并可能对复制范围、方式作出限制。若遇阻碍，辩护人可通过法律途径维护自身权利。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我提问。