结论：根据您描述的情况，醉驾骑踏板摩托车且抽血酒精含量为139mg/100ml，一般情况下不会被免于起诉，但存在一些可能影响最终处理结果的因素。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律对醉驾的规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
- 追逐竞驶，情节恶劣的；
- 醉酒驾驶机动车的；
- 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
- 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
其中，醉酒驾驶机动车是指血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的情形。您抽血的酒精含量为139mg/100ml，已经远超这一标准，因此构成醉驾。
二、免于起诉的可能性及条件
虽然醉驾通常会被起诉，但在某些特定情况下，可能存在免于起诉的可能性。这些情况通常包括：
- 情节显著轻微：如果醉驾行为没有造成任何危害后果，且行为人认罪态度好、有悔罪表现等，可能被视为情节显著轻微，从而免于起诉。但您的情况中，虽然未造成伤害，但酒精含量较高，这一情节的认定可能存在争议。
- 特殊情形：如行为人因紧急情况（如送医救人）而醉驾，且事后能证明其行为的必要性和合理性，可能被免于起诉。但您的情况并不符合这一特殊情形。
- 刑事和解或认罪认罚：在某些情况下，如果行为人与被害人达成刑事和解，或者行为人认罪认罚并积极配合调查，可能获得从轻或减轻处理，甚至免于起诉。但您的情况中并未提及有被害人或达成刑事和解的可能性。
三、实际处理中的考量因素
在实际处理中，除了上述法律条款外，还会考虑以下因素：
- 酒精含量：您的酒精含量较高，这通常会被视为情节较为严重，不利于免于起诉。
- 驾驶行为：如果您在驾驶过程中存在其他违法行为（如闯红灯、逆行等），也会加重处罚。
- 前科记录：如果您有前科记录，特别是与交通相关的前科，也会影响最终的处理结果。
- 认罪态度：如果您认罪态度好、有悔罪表现，并积极配合调查，可能获得一定的从轻处理。
四、建议
- 积极配合调查：无论最终处理结果如何，您都应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实。
- 寻求法律帮助：鉴于醉驾案件的复杂性，建议您尽快咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 反思行为：醉驾是极其危险的行为，不仅可能危及自己的生命安全，还可能危及他人的生命安全。您应深刻反思自己的行为，今后严格遵守交通法规，不再酒后驾车。
最后，醉驾骑踏板摩托车且抽血酒精含量为139mg/100ml的情况下，一般情况下不会被免于起诉。但具体处理结果还需根据案件的具体情况、您的认罪态度以及是否存在其他特殊情形等因素来综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。