您好，针对您提出的“没有离婚怎么起诉抚养费”的问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，子女向父母一方或者双方请求支付抚养费，并不以父母离婚为要件。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十三条也明确规定，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
接下来，我们分析一下起诉抚养费的具体条件：
请求主体：必须是未成年子女或者不能独立生活的成年子女，而不是父母一方。这意味着，如果子女已经成年且能够独立生活，那么他们就不再具备请求支付抚养费的主体资格。
父母行为：父母双方或者一方必须存在“拒不履行抚养子女义务”的行为。这里的“拒不履行”指的是有履行条件和履行能力而不履行，主观上存在可追责性。这需要根据具体案情来判断，比如父母是否长期不支付抚养费、是否对子女的生活和学习不闻不问等。
起诉时机：在婚姻关系存续期间，只要父母存在拒不履行抚养义务的行为，子女就可以随时向人民法院提起诉讼，请求支付抚养费。这并不受父母是否离婚的限制。
关于起诉抚养费的流程，一般包括以下几个步骤：
准备证据：收集能够证明父母拒不履行抚养义务的相关证据，比如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
提交法院：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
等待审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据事实和法律作出判决。
最后，关于诉讼费用的问题，由于抚养费纠纷案件的诉讼请求虽然涉及金钱给付，但实际上是要求父母履行抚养义务，具有很强的人身专属性。因此，这类案件通常按照非财产性诉讼请求处理，并按照非财产案件收取诉讼费。具体费用标准可能因地区而异，您可以咨询当地法院或律师以获取更准确的信息。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。