抵押车保管合同在依法成立并满足相关条件时是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同有效的基本条件
主体适格：
- 合同双方当事人需具有相应的民事行为能力。即签订合同的双方必须达到法定年龄，具备完全民事行为能力，能够理解和承担合同所带来的法律后果。例如，成年人作为完全民事行为能力人签订的合同，通常有效；而未成年人签订的抵押车保管合同，若无其法定代理人追认，则可能无效。
意思表示真实：
- 双方当事人签订合同的意思表示必须真实、自愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果保管人是在受到威胁或非自愿情况下签订的合同，该合同可被视为可撤销；若存在重大误解，合同效力同样可能存在问题。
内容合法：
- 合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。例如，以非法车辆进行保管的合同因内容违法而无效；合同条款中若约定保管人可以随意处置抵押车辆且无需承担任何责任，这种条款将损害抵押人的合法权益，可能导致合同部分或全部无效。同时，合同内容也不得违背公序良俗。
形式符合要求：
- 虽然法律并未明确规定抵押车保管合同必须采用书面形式，但为了明确双方的权利义务，避免后续纠纷，建议采用书面形式订立合同。如果双方只是口头约定，没有形成书面合同，在发生纠纷时可能难以证明合同的存在和内容。
二、抵押车保管合同的特殊要求
抵押物的合法性：
- 保管的车辆必须是抵押人合法所有或有权处分的财产。抵押人必须拥有车辆的所有权或有权对车辆进行保管，否则保管合同可能因抵押物不合法而无效。
与抵押合同的关联性：
- 抵押车保管合同通常与抵押合同相关联。在签订保管合同时，应确保抵押合同的有效性，并明确保管合同与抵押合同之间的关系。例如，保管合同可以约定在抵押权实现时，保管人应配合抵押权人处置车辆。
三、合同签订时的注意事项
明确保管费用及支付方式：
- 双方应在合同中明确约定保管费用的数额、支付方式及支付时间等条款，以避免后续纠纷。
明确保管期限及车辆返还条件：
- 合同中应明确约定保管期限及车辆返还的条件和时间等条款。在保管期限届满或满足车辆返还条件时，保管人应及时返还车辆给抵押人或抵押权人。
仔细阅读合同条款：
- 在签订抵押车保管合同时，双方应当仔细阅读合同条款，确保合同内容完整、明确，包括被保管车辆的名称、数量、保管期限、保管费用以及违约责任等关键信息。这些条款的明确有助于确保保管合同的完整性和有效性，进而保障双方的合法权益。
四、可能存在的法律风险及后果
保管不善导致车辆损失：
- 如果保管人未尽到妥善保管义务，导致车辆损失或灭失的，保管人应承担相应的赔偿责任。
未经抵押权人同意擅自处置车辆：
- 如果保管人在未经抵押权人同意的情况下擅自处置车辆（如出售、出租等），可能构成违约或侵权行为，需要承担相应的法律责任。
举例说明：
假设甲将一辆抵押给银行的汽车交给乙进行保管，并签订了书面保管合同。合同中明确约定了保管费用、保管期限及车辆返还条件等条款。在保管期间，乙尽到了妥善保管义务，未导致车辆损失或灭失。保管期限届满后，乙按照合同约定将车辆返还给了甲。在此情况下，该抵押车保管合同是有效的，且双方均履行了合同义务。
总结与建议：
抵押车保管合同在依法成立并满足相关条件时是有效的。在签订和履行合同过程中，双方应严格遵守相关法律法规和合同条款，确保自身权益得到充分保障。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。