拿带刀鞘的刀恐吓他人是否犯法，需根据具体情况及行为后果来判断。以下是对此行为的详细法律分析：

一、不构成犯罪但可能违法的情况

1. 情节显著轻微

   • 如果只是在特定情境下，短暂地拿出带刀鞘的刀吓唬他人，且未造成实际的人身伤害、财产损失或严重的心理创伤，可能属于情节显著轻微。这种情况下，一般会受到道德谴责或依据《中华人民共和国治安管理处罚法》给予警告、罚款等行政处罚。
   • 举例：在争吵中，一方一时激动拿出带刀鞘的刀挥舞但迅速放下，且未对另一方造成持续恐惧或伤害，可能仅受治安管理处罚。

2. 未达到刑事立案标准

   • 若拿带刀鞘的刀吓唬人的行为虽具威胁性，但尚未达到刑事犯罪的严重程度，如威胁内容不具体、程度较轻、未对被害人生活造成实质性干扰，则可能不构成犯罪，而按治安管理处罚法处理。
   • 举例：邻里纠纷中，一方为吓唬对方拿出带刀鞘的刀但未直接指向或做出伤害动作，且事后及时道歉并获得谅解，可能不构成犯罪。

二、构成犯罪的情况

1. 寻衅滋事罪

   • 若行为人出于寻求刺激、发泄情绪等不良动机，持带刀鞘的刀吓唬他人并严重扰乱社会公共秩序，可能构成寻衅滋事罪。
   • 举例：在公共场所无故持带刀鞘的刀吓唬行人，引起恐慌和混乱，可能构成寻衅滋事罪。

2. 敲诈勒索罪

   • 若行为人持带刀鞘的刀吓唬他人的目的是为了获取财物或其他非法利益，且被害人因恐惧而交出财物或满足其要求，可能构成敲诈勒索罪。
   • 举例：持带刀鞘的刀威胁受害人交出财物，否则伤害对方，受害人因害怕而交出财物，构成敲诈勒索罪。

3. 抢劫罪（若行为进一步升级）

   • 虽然带刀鞘的刀本身可能未直接用于伤害，但若行为人在吓唬他人的同时，使用暴力或以暴力相威胁（如拔出刀或做出其他暴力动作），强行夺取他人财物，则可能构成抢劫罪。不过，仅凭带刀鞘的刀吓唬，未实际使用暴力或威胁使用暴力，通常不构成抢劫罪，但需根据具体行为判断。

4. 故意杀人罪（预备或未遂）或故意伤害罪（预备或未遂）

   • 若行为人持带刀鞘的刀吓唬他人时具有杀害或伤害的故意，并已为实施犯罪行为做准备（如拔出部分刀刃、做出攻击姿势等），但因某些原因未能得逞，可能构成故意杀人罪（预备或未遂）或故意伤害罪（预备或未遂）。
   • 举例：因仇隙持带刀鞘的刀吓唬对方，意图杀害但被制止，构成故意杀人罪（未遂）。

三、法律建议

无论出于何种原因，都不应持带刀鞘的刀吓唬或威胁他人。这样的行为不仅可能触犯法律，导致行政处罚或刑事责任，还会对他人和自己造成不必要的伤害。遇到纠纷或冲突时，应寻求合法、和平的解决方式，如协商、调解或诉讼等。

综上所述，拿带刀鞘的刀吓唬人的行为是否犯法需根据具体情况判断。若行为情节轻微且未造成严重后果，可能仅受道德谴责或行政处罚；但若行为严重扰乱社会秩序、侵犯他人财产或人身安全，则可能构成刑事犯罪并承担相应责任。因此，建议公众遵守法律法规，以和平、理性的方式处理矛盾纠纷。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。