当车主去世后，其子女作为法定继承人，有权继承车主的车辆。为了合法、顺利地完成继承过程，通常需要办理继承公证，并按照相关规定到车辆管理所办理过户手续。以下是详细的解答步骤：
一、了解继承公证的基本要求
继承从被继承人死亡时开始：这意味着，一旦车主去世，其遗产（包括车辆）的继承就开始了。
放弃继承权的声明必须自愿：如果子女中有放弃继承权的，必须确保这一声明是自愿作出的，没有受胁迫或受欺骗。
继承遗产需清偿税款和债务：继承人在继承车辆的同时，也需要承担被继承人依法应当缴纳的税款和债务，但以遗产实际价值为限。
二、准备办理继承公证所需的材料
继承人的身份证明：如身份证、户口簿等。
被继承人的死亡证明：可以是医院出具的死亡报告单、公安部门签发的死亡注销户口证明等。
被继承人的亲属关系证明：由被继承人生前所在单位或居民委员会、派出所出具的，证明其配偶、子女、父母情况的证明。
被继承人的档案材料：如职工登记表、干部履历表等，从被继承人的单位复印并加盖公章。
被继承人的遗产凭证：对于车辆来说，就是车辆的行驶证、登记证等。
其他可能需要的材料：如继承人中有死亡的，需要提供该继承人的死亡证明、亲属关系证明等；如果继承人不能亲自申办公证，需要提供经公证的委托书等。
三、办理继承公证
选择公证处：可以选择被继承人户籍所在地或主要遗产所在地的公证处进行办理。
提交材料并申请公证：将准备好的材料提交给公证处，并填写继承公证申请表。
缴纳公证费：根据公证处的规定缴纳相应的公证费用。
等待公证结果：公证处会对提交的材料进行审核，如果符合公证要求，会出具继承权公证书。
四、到车辆管理所办理过户手续
携带相关材料：包括继承权公证书、车辆行驶证、登记证、继承人身份证等。
填写过户申请表：在车辆管理所填写车辆过户申请表，并提交相关材料。
缴纳过户费用：根据车辆管理所的规定缴纳相应的过户费用。
等待过户完成：车辆管理所会对提交的材料进行审核，如果符合过户要求，会办理车辆过户手续，并将新的行驶证、登记证等发放给继承人。
五、注意事项
确保材料真实合法：所有提交的材料必须真实合法，如有虚假或隐瞒情况，公证处有权拒绝公证，并可能承担相应的法律责任。
及时办理过户手续：在取得继承权公证书后，应及时到车辆管理所办理过户手续，以免产生不必要的法律后果。
了解相关法律法规：在办理继承和过户过程中，应了解并遵守相关的法律法规和规定，以确保整个过程的合法性和顺利性。
希望以上解答能够帮助您顺利完成车主车辆的继承和过户手续。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。