结论：公司借钱出去收利息在一定条件下是合法的，但超出法定限制则可能构成违法行为。合法的关键在于利率的约定是否符合国家相关规定。
详细分析
合法收息的条件
利率在法定范围内：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，公司作为出借人，在借款合同中可以与借款人约定利息，但利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。这是判断利息合法性的核心标准。
- 举例：若当前一年期LPR为3.45%，则合法的年利率上限为13.8%（3.45% × 4）。若双方约定的年利率为12%，则合法；若约定为15%，则超出部分无效。
借贷行为合法合规：
- 公司需确保借贷行为本身合法，例如不得向内部员工非法集资、不得从事非法金融业务活动等。若借贷行为违反法律、行政法规的强制性规定，则可能被认定为无效，利息约定亦无效。
逾期利率的约定：
- 借贷双方可以约定逾期利率，但同样以不超过合同成立时一年期LPR四倍为限。未约定逾期利率的，出借人可以主张借款人自逾期还款之日起按照相应标准支付逾期利息。
非法收息的情形
超过法定利率上限：
- 若双方约定的利率超过合同成立时一年期LPR的四倍，则超出部分的利息约定无效，构成高利贷。高利贷不仅不受法律保护，出借人还可能面临行政处罚或刑事责任（如非法经营罪）。
非法放贷行为：
- 若公司未取得金融监管部门批准，以营利为目的，经常性地向不特定对象发放贷款并收取利息，可能涉嫌非法经营罪。这种行为扰乱了金融市场秩序，属于非法放贷。
涉及违法犯罪行为：
- 在借贷过程中，若存在以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相或其他欺诈手段使借款人陷入错误认识而交付财物，或者通过暴力、威胁等手段强行索要所谓的“利息”，则可能构成诈骗罪、敲诈勒索罪等违法犯罪行为。
禁止复利计算：
- 出借人不得将利息计入本金谋取复利，这也是违法的行为。复利计算可能导致实际利率远超法定上限，损害借款人利益。
法律建议
明确约定利率：
- 公司在出借资金时，应与借款人明确约定利率，并确保利率不超过合同成立时一年期LPR的四倍。同时，应在借款合同中明确记载利率标准，避免口头约定引发的纠纷。
遵守法律法规：
- 公司应确保借贷行为本身合法合规，不得从事非法金融业务活动或向内部员工非法集资等行为。同时，应关注相关法律法规的更新和变化，及时调整借贷策略。
防范法律风险：
- 在借贷过程中，公司应提高警惕，防范套路贷等违法犯罪行为。若发现借款人存在欺诈、暴力威胁等行为，应及时报警并寻求法律帮助。
保留证据：
- 公司应妥善保管借款合同、转账记录、聊天记录等证据材料，以便在发生纠纷时能够证明自己的合法权益。
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