结论：朋友私自来你家是否犯法，需根据具体情况判断。若其行为严重影响你的正常生活和居住安宁，则可能构成法律意义上的“私闯民宅”（即非法侵入住宅罪）。

详细分析：

1. 一般情况下的处理：

   • 如果朋友只是偶尔一次未经允许进入你家，且没有伴随其他暴力、威胁等严重影响你正常生活和居住安宁的行为，那么这通常不构成非法侵入住宅罪。此时，该行为更多被视为民事层面的纠纷或不当行为。你可以要求朋友立即离开，并表达对此类行为的不满和担忧。例如，朋友可能只是因为走错门或者临时有事想找你，而未经允许进入了你的家，这种情况下，通过沟通通常可以解决问题。

2. 特殊情况下的处理：

   • 然而，如果朋友多次未经允许进入你家，或者进入后实施了如大吵大闹、损毁财物、威胁人身安全等严重干扰你正常生活的行为，并且这些行为达到了一定的严重程度，那么就可能符合非法侵入住宅罪的构成要件。在这种情况下，你首先应当口头要求朋友离开，并明确告知其行为的不当性和可能的法律后果。如果对方拒不离开，你应立即报警，由公安机关介入调查并根据具体情节进行处理。例如，朋友可能因为与你有矛盾，而多次未经允许进入你家进行骚扰，这种情况下，报警是保护自己权益的有效手段。

3. 法律背景与建议：

   • 非法侵入住宅罪是指非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出后仍拒不退出，从而严重干扰他人正常生活和居住安宁的行为。要构成此罪，必须满足两个核心要素：一是非法侵入或拒不退出的行为；二是该行为对他人的正常生活和居住安宁造成了严重影响。
   • 为了避免类似情况再次发生，建议你与朋友进行坦诚沟通，明确表达你对住宅安全和隐私权的重视，以及对其未经允许进入住宅的不满。同时，你也可以考虑加强住宅的安全措施，如安装门锁、监控设备等，以提高住宅的安全性。

后续行动建议：

• 如果朋友的行为已经构成了对你的困扰或威胁，不要犹豫，立即采取行动保护自己。
• 在与朋友沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
• 如果需要，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以了解更具体的法律建议和维权途径。

总之，朋友私自来你家是否犯法，取决于其行为的具体性质和后果。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，根据实际情况采取适当的措施保护自己的权益。