私自进入亲戚家是否犯法，这主要取决于进入的具体情形以及是否侵犯了他人的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合法进入的情形：

   • 如果亲戚同意你进入其家中，或者你基于某种合法原因（如紧急避险、协助处理紧急事务等）进入，且没有造成任何损害或侵犯他人隐私等合法权益，那么这种行为通常是合法的，不构成犯罪。

2. 非法进入的情形：

   • 非法侵入住宅罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，可能构成非法侵入住宅罪。这里的“非法侵入”通常指的是未经住宅主人同意，强行进入或者虽经同意但进入后拒不退出，且情节严重的行为。如果私自进入亲戚家，且亲戚明确表示反对或者你进入后拒不退出，且情节严重（如造成亲戚心理恐慌、生活受到严重干扰等），那么可能构成此罪。
   • 侵犯隐私权：即使不构成非法侵入住宅罪，如果私自进入亲戚家并窥探、传播其隐私信息，也可能侵犯亲戚的隐私权，需要承担相应的民事责任。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 紧急情况：在紧急情况下，如为了救助生命、防止火灾等，可能无需事先获得同意即可进入他人住宅。但这种情况需要严格符合法律规定的条件，且事后应及时向相关部门报告并说明情况。
   • 家庭关系：虽然家庭成员或亲戚之间可能存在一定的特殊关系，但这并不意味着可以随意侵犯对方的合法权益。在处理家庭关系时，应尊重对方的意愿和隐私，避免采取非法手段。

法律建议：

• 在进入亲戚家之前，最好事先获得对方的同意，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果确实需要紧急进入亲戚家，应尽可能在事后向对方解释原因并道歉，以维护良好的家庭关系。
• 如果发现自己的合法权益被侵犯（如被非法侵入住宅、隐私被泄露等），应及时向相关部门报案或寻求法律帮助。

总之，私自进入亲戚家是否犯法取决于具体情形和是否侵犯了他人的合法权益。在处理此类问题时，应尊重法律、尊重他人的意愿和隐私，以维护良好的社会秩序和家庭关系。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。