针对您提出的“母亲未给抚养费怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，无论父母是否离婚，他们都有抚养未成年子女的法定义务。如果母亲未按照约定或法律规定支付抚养费，您作为子女的法定代理人（通常是父亲或其他监护人）有权代表子女向法院提起诉讼，要求母亲支付拖欠的抚养费。

起诉步骤如下：

1. 收集证据：

   • 保留好所有与抚养费相关的证据，如离婚协议、法院判决书（如果涉及离婚诉讼）、支付记录（如果有部分支付的情况）、沟通记录（如短信、邮件、微信等，证明您曾尝试与母亲沟通支付抚养费的事宜）等。
   • 如果可能，还可以收集子女的生活、教育等费用的相关凭证，以证明抚养费的实际需求。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确列出原告（子女，由法定代理人代为诉讼）、被告（母亲）的基本信息。
   • 详细陈述事实与理由，包括母亲未支付抚养费的具体情况、拖欠的金额、对子女生活造成的影响等。
   • 提出具体的诉讼请求，如要求母亲支付拖欠的抚养费及可能的利息或违约金，并明确支付方式和期限。

3. 提交起诉状至法院：

   • 将起诉状及相关证据提交至母亲户籍所在地或经常居住地的基层人民法院。
   • 缴纳诉讼费用（具体金额根据当地法院规定而定）。

4. 等待法院审理：

   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官的询问。
   • 母亲也有权出庭进行答辩，并提供相关证据。

5. 法院判决与执行：

   • 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决母亲支付抚养费，母亲应在判决指定的期限内履行支付义务。
   • 如果母亲拒绝履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，迫使母亲履行支付义务。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”
• 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十条规定：“抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。”

建议：

• 在起诉前，尽量尝试与母亲进行沟通协商，了解拖欠的原因，并尝试达成和解协议。这有助于减少诉讼成本和时间。
• 如果沟通无果，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，提供充分的证据来支持您的诉讼请求。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或当地法院。