结论概述：
- 若原作者或版权所有者未授权：他人拿有版权的知识材料做详解并售卖，通常构成侵权。
- 若获得合法授权：在授权范围内进行详解和售卖，则不构成侵权。
详细分析：
一、未授权情况下的侵权分析
著作权保护范围：
- 著作权主要保护作品的表达形式，如文字、图像、音频、视频等，以及由这些元素组合而成的整体作品。对于知识材料而言，其文字表述、结构安排、独特观点等均可能受到著作权保护。
侵权行为认定：
- 若他人未经原作者或版权所有者许可，擅自拿取有版权的知识材料，进行详解并售卖，这种行为很可能构成对原作品著作权的侵犯。具体来说，可能涉及复制权、发行权、汇编权等著作权的侵害。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，侵权者可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。若情节严重，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
二、授权情况下的合法性分析
授权范围与方式：
- 若原作者或版权所有者明确授权他人对其知识材料进行详解并售卖，且授权范围、方式等均符合法律规定，则这种行为是合法的。授权可以通过书面合同、口头协议或其他方式进行，但建议采用书面形式以明确双方权利义务。
合法使用与限制：
- 在获得合法授权的情况下，被授权者可以在授权范围内对知识材料进行详解、改编、汇编等操作，并售卖相关产品。但需注意，授权通常会有一定的限制，如使用期限、使用方式、地域范围等。被授权者应严格遵守这些限制，否则可能构成违约或侵权。
三、特殊情况下的考量
合理使用原则：
- 在某些特定情况下，如为了个人学习、研究、评论、新闻报道等目的而使用他人作品，可能构成合理使用，无需获得原作者或版权所有者的许可。但合理使用的范围和条件较为严格，需根据具体情况进行判断。
公共领域作品：
- 若知识材料已进入公共领域，即其著作权保护期已满或作者明确放弃著作权，则任何人都可以自由使用该作品进行详解、售卖等操作，无需获得原作者或版权所有者的许可。
建议与总结：
- 对于原作者或版权所有者：应加强对自身作品的保护意识，及时进行版权登记，明确授权范围和方式，以维护自身合法权益。
- 对于想要使用他人知识材料进行详解售卖者：应首先确认该作品是否受到著作权保护，并尝试获得原作者或版权所有者的合法授权。在获得授权后，应严格遵守授权范围和限制进行使用。
- 对于消费者：在购买相关详解产品时，应关注产品的合法性和来源可靠性，避免购买到侵权产品。
如有任何关于著作权方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。