针对您提出的“正常行驶轻微剐蹭没感觉走了算逃逸吗”这一问题，我的结论如下：

1. 若确实未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸：

   • 主观方面：驾驶员因车辆行驶噪音、路况复杂或剐蹭程度极其轻微等原因，确实未察觉到发生了剐蹭，且没有逃避法律责任的故意。
   • 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
   • 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，通常不构成交通肇事逃逸。但建议驾驶员在事后得知情况后，应积极配合相关部门的调查处理，以证明自身清白。

2. 若事后有充分证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，可能构成逃逸：

   • 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
   • 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任，包括承担事故的全部责任、面临罚款以及可能的拘留等行政处罚。

详细分析：

• 逃逸的定义：交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。这种行为不仅违法，而且违背了基本的道德准则。

• 轻微剐蹭后逃逸的法律后果：

  • 责任认定：即便只是轻微剐蹭，只要造成了交通事故且未履行停车处理、保护现场等义务而直接离开，就符合肇事逃逸的构成要件。交警通常会责令逃逸者承担事故的全部责任，除非有证据证明对方也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。
  • 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。
  • 保险理赔影响：逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。

• 不构成交通肇事逃逸的情形：

  • 有证据证明不知道或不能发现事故发生而驶离现场。
  • 双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息。
  • 为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案。
  • 送伤者去医院后因筹措医疗费用暂时离开，经同意并留下真实信息后在约定时间内返回。
  • 因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释。
  • 因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。

建议与指导：

• 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
• 立即停车：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况。
• 协商处理或报警：在确保安全的前提下，与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
• 积极配合调查：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息。

综上所述，轻微剐蹭后是否算逃逸需视具体情况而定。但无论如何，驾驶人在发生交通事故后都应保持冷静，按照法律法规的要求进行处理，以避免不必要的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。