两个公司约定在一个项目同时投标，并不一定直接构成串标，是否构成串标需要依据具体情况和相关法律规定来判断。以下从几个方面进行详细分析：

1. 串标的定义与特征：

   • 串标，通常指的是在招投标过程中，投标人之间或者投标人与招标人之间通过协商、串通等方式，损害国家利益、社会公共利益或者其他投标人的合法权益的行为。
   • 串标行为往往具有隐蔽性，可能涉及价格操纵、技术方案雷同、投标文件异常一致等情形。

2. 同时投标与串标的区别：

   • 两个公司约定在一个项目同时投标，并不直接等同于串标。如果两家公司是独立、公平地参与投标，各自准备投标文件，按照招标文件的要求进行报价和技术方案编制，且没有相互协商或串通以损害其他投标人或招标人的利益，那么这种行为就不构成串标。
   • 然而，如果两家公司在投标过程中存在价格协商、技术方案共享、投标文件异常一致等情形，或者通过其他方式相互配合以影响中标结果，那么这种行为就可能构成串标。

3. 法律后果与风险：

   • 如果被认定为串标，两家公司可能面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得、取消投标资格等。
   • 串标行为还可能损害招标人的利益，导致项目质量下降、成本增加等后果。
   • 对于参与串标的个人，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。

4. 建议与防范措施：

   • 两家公司在参与投标时，应确保各自独立、公平地准备投标文件，避免任何形式的协商或串通。
   • 招标人应加强对投标文件的审查，关注价格、技术方案等关键要素的合理性和差异性，以发现可能的串标行为。
   • 如果发现串标行为，招标人应及时向相关部门报告，并配合调查处理。

总结来说，两个公司约定在一个项目同时投标并不直接构成串标，但需要确保投标过程的独立性和公平性。如果存在任何形式的协商或串通行为，就可能构成串标并面临法律后果。因此，建议两家公司在参与投标时严格遵守相关法律法规和招标文件的要求，确保投标活动的合法性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。