结论前置：公司法人（即公司本身）不能由法定代表人自行“撤销”，但公司可以依法进行注销，从而终止其法人资格；同时，公司的法定代表人是可以进行变更的。以下是对这两个方面的详细解释：

一、公司注销（法人资格终止）

公司注销是指公司法人资格的消灭，这是一个需要遵循法定程序的复杂过程，不能由法定代表人自行决定。

1. 注销情形：

   • 公司章程规定的营业期限届满或公司章程规定的其他解散事由出现。
   • 股东会或者股东大会决议解散。
   • 因公司合并或者分立需要解散。
   • 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。
   • 人民法院依照《公司法》相关规定予以解散（如公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决）。

2. 注销流程：

   • 成立清算组：公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。清算组由股东组成（有限责任公司）或由董事/股东大会确定的人员组成（股份有限公司）。
   • 展开清算工作：清算组接管公司财产，了结未了业务，收取债权，清理债务，分配剩余财产等。
   • 通知债权人申报债权：清算组应在成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内进行公告。
   • 提出清算方案：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定清算方案，报股东会讨论通过或主管机关确认。
   • 注销登记：清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

二、公司法定代表人变更

公司法定代表人是可以进行变更的，这是公司内部管理的一种常见行为。

1. 变更流程：

   • 召开股东会或董事会：并做出变更法定代表人的决议。
   • 填写《公司变更登记申请表》：这是向公司登记机关申请变更登记的必要文件。
   • 携带相关材料到公司登记机关办理变更登记手续：这些材料通常包括变更登记申请书、股东会决议、新法定代表人的身份证明等。
   • 换发营业执照后，还需办理税务、银行账户等相关信息的变更：以确保公司运营的连续性和合规性。

2. 注意事项：

   • 法定代表人变更后，公司应及时更新相关证照和文件，以确保公司运营的合法性和有效性。
   • 法定代表人变更不影响公司的债权债务关系，公司仍需承担变更前的法律责任。

特别提示：无论是公司注销还是法定代表人变更，都需要遵循严格的法律程序和规定。如果您在这方面有任何疑问或需求，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。