关于伤残证法律援助是否收费的问题，结论前置如下：
法律援助本身不收费：法律援助是由政府设立的法律援助机构或者非政府设立的合法律所组织法律援助的律师，为经济困难或特殊案件的人尤其是农村给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度。因此，在符合法律援助条件的情况下，申请法律援助是不需要支付费用的。
伤残鉴定费用可能产生，但特定情况下可减免或由他人承担：
- 鉴定费用产生：伤残鉴定通常需要支付一定的鉴定费用，具体金额因鉴定类型、地区及服务机构而异。例如，简单的肢体伤残鉴定可能收费在1000-2000元左右，而复杂的精神智力方面鉴定则可能更高。
- 费用减免：如果当事人符合法律援助条件，并在法律援助机构的帮助下进行伤残鉴定，有可能获得鉴定费用的减免。
- 责任方承担：在侵权案件中，若最终确定责任方，根据法院判决，鉴定费用通常由责任方承担。例如，在交通事故中，若经交警认定对方负全责，则受害方的伤残鉴定费用可由对方承担。
- 工伤保险报销：对于工伤伤残鉴定，虽然申请方需先承担费用，但若后续被认定为工伤，这笔费用将由工伤保险机构报销。
详细解释与建议：
法律援助的申请条件：
- 法律援助通常针对经济困难或特殊案件的当事人。经济困难的标准因地区而异，一般参照当地最低生活保障标准执行。
- 特殊案件可能包括涉及生命权、健康权、身体权等侵权案件，以及劳动争议、婚姻家庭纠纷等。
伤残鉴定的流程与费用：
- 伤残鉴定一般由专业的司法鉴定机构或劳动能力鉴定委员会进行。
- 鉴定费用因鉴定项目、地区及服务机构的不同而有所差异。在申请鉴定前，建议直接联系鉴定机构了解具体费用。
费用减免与报销的途径：
- 如果符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请帮助，以减免鉴定费用。
- 在侵权案件中，如果责任方明确，可以要求责任方承担鉴定费用。
- 对于工伤伤残鉴定，如果后续被认定为工伤，可以向工伤保险机构申请报销鉴定费用。
实际操作建议：
- 在申请伤残鉴定前，先了解自己是否符合法律援助条件，以便在需要时申请减免鉴定费用。
- 直接联系所在地的伤残鉴定机构或相关法律服务机构，获取详细的收费说明和可能的费用减免或报销途径。
- 如果涉及侵权案件或工伤案件，及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的赔偿途径。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。