在行人与机动车车祸中，若双方被认定为同等责任，伤残鉴定费原则上由双方各自承担一半，但具体承担方式可能因实际情况和协商结果有所不同。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律原则与规定

1. 过错责任原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，若行人与机动车驾驶人均有过错，且过错程度相当（即同等责任），则双方应各自承担相应的赔偿责任。

2. 伤残鉴定费的性质：

   • 伤残鉴定费是因交通事故导致人身伤害后，为确定伤残程度而产生的合理费用。它属于因侵权行为产生的直接损失，应由侵权方（或双方按责任比例）承担。

二、具体承担方式

1. 协商分担：

   • 在同等责任的情况下，双方可以协商确定伤残鉴定费的分担方式。通常，由于双方责任相当，因此伤残鉴定费也会由双方各自承担一半。

2. 法院判决：

   • 如果双方无法就伤残鉴定费的分担达成一致，可以通过诉讼途径解决。法院会根据双方的过错程度、经济状况等因素，判决双方各自承担一定比例的伤残鉴定费。在同等责任的情况下，法院很可能会判决双方各自承担一半。

三、特殊情况与注意事项

1. 保险覆盖：

   • 如果机动车驾驶人购买了交强险或商业三者险，且伤残鉴定费在保险责任范围内，那么这部分费用可能会由保险公司承担。但需要注意的是，保险公司通常只承担其承保范围内的费用，且可能有一定的免赔额或限制条件。

2. 证据保留：

   • 无论双方如何协商或法院如何判决，保留好伤残鉴定费的相关证据（如发票、鉴定报告等）都是非常重要的。这些证据将作为确定费用金额和分担方式的依据。

3. 及时咨询：

   • 交通事故涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类问题时，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议。

四、实际案例参考

• 假设某起交通事故中，行人与机动车驾驶人均被认定为同等责任。行人因事故导致伤残，需要进行伤残鉴定。鉴定费用为5000元。在协商过程中，双方同意各自承担一半的费用，即机动车驾驶人承担2500元，行人自行承担2500元。如果双方无法协商一致，且诉讼至法院，法院也可能根据同等责任的原则，判决双方各自承担2500元的伤残鉴定费。

总结与建议：在行人与机动车车祸中，若双方被认定为同等责任，伤残鉴定费原则上由双方各自承担一半。但具体承担方式可能因实际情况和协商结果有所不同。因此，在处理此类问题时，建议双方先尝试协商解决；如果协商不成，可以寻求法律途径解决，并及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。