结论：交通事故伤残赔偿已结束且驾驶员全责的情况下，几年后驾驶员死亡，一般不再承担刑事责任。但需根据具体情况进一步分析，如是否存在逃逸、酒驾等加重情节，以及刑事责任是否已过追诉时效等。

详细分析：

1. 刑事责任的基本原则：

   • 刑事责任是指行为人因其犯罪行为所应承受的，代表国家的司法机关根据刑事法律对其犯罪行为及本人所作的否定评价和谴责。
   • 在交通事故中，如果驾驶员因全责导致他人伤残，且该行为构成犯罪（如交通肇事罪），则驾驶员需承担相应的刑事责任。

2. 刑事责任与民事赔偿的关系：

   • 民事赔偿是驾驶员因其侵权行为对受害者造成的经济损失进行的补偿，与刑事责任是独立的。
   • 即使驾驶员已经完成了民事赔偿，如果其犯罪行为构成犯罪且未过追诉时效，理论上仍需承担刑事责任。但实践中，民事赔偿的完成往往作为量刑时的考虑因素，可能减轻或免除刑事处罚。

3. 驾驶员死亡对刑事责任的影响：

   • 根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，不再追究刑事责任。这是基于刑事责任的个人性原则，即刑事责任只能由犯罪行为人本人承担，不能转嫁给他人。
   • 因此，在驾驶员已经死亡的情况下，无论其之前是否已完成民事赔偿，都不再追究其刑事责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 逃逸或酒驾等加重情节：如果驾驶员在事故中存在逃逸、酒驾等加重情节，且这些情节在事故发生时即已构成犯罪，那么即使驾驶员后来死亡，理论上其生前仍应承担相应的刑事责任。但实际操作中，由于驾驶员已死亡，无法再对其进行刑事审判，因此通常不再追究。
   • 追诉时效：刑事责任有一定的追诉时效，即从犯罪之日起计算，经过一定期限后不再追诉。如果驾驶员的犯罪行为已经过了追诉时效，那么即使其后来死亡，也不再追究其刑事责任。

建议与行动：

• 对于受害者而言，如果驾驶员已经死亡且已完成民事赔偿，那么通常无需再担心刑事责任问题。但如果有其他疑问或担忧，如担心驾驶员的家属是否会继续追究责任等，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 对于驾驶员的家属而言，如果驾驶员因交通事故导致死亡且已承担民事赔偿责任，那么通常无需再担心刑事责任问题。但如果有其他特殊情况或疑问，如担心是否会被追究其他法律责任等，也可以直接向我咨询。

总结：在交通事故伤残赔偿已结束且驾驶员全责的情况下，几年后驾驶员死亡一般不再承担刑事责任。但需根据具体情况进一步分析是否存在加重情节或追诉时效等问题。如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询以获取更具体的法律建议。