若发现有人未经你同意，拿你的身份证去签租赁合同，你应当立即采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 及时收集证据：

   • 保留所有能证明你身份证被冒用的证据，如身份证复印件、可能的监控录像、与冒用者的通信记录等。
   • 如果可能，获取租赁合同的副本，以便了解合同的具体内容和冒用者的行为细节。

2. 向公安机关报案：

   • 身份证被冒用签订合同属于违法行为，你应立即向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。
   • 公安机关会对此进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

3. 通知相关方并声明合同无效：

   • 尽快联系租赁合同的另一方（如房东或租客），告知他们你的身份证被冒用，并声明该合同对你无效。
   • 如果可能，要求对方停止履行合同，并协商解决由此产生的问题。

4. 考虑法律途径：

   • 如果冒用者或相关方拒绝承认合同无效，或者给你造成了经济损失，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 你可以向法院提起诉讼，要求确认合同无效，并要求冒用者赔偿你的损失。

5. 加强身份证管理：

   • 在处理完此次事件后，建议你加强身份证的管理，避免再次发生类似情况。
   • 可以考虑设置身份证复印件的使用限制，如注明“仅供XX用途使用，再次复印无效”等字样。

在处理此类事件时，你需要注意以下几点：

• 保持冷静：虽然身份证被冒用可能会让你感到愤怒和焦虑，但保持冷静是解决问题的关键。
• 及时行动：一旦发现身份证被冒用，应立即采取行动，以免冒用者进一步利用你的身份进行其他违法行为。
• 寻求帮助：如果你在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供有针对性的法律建议。