合同成立未生效在一定条件下是可以解除的，这既包括基于双方协商一致的解除，也包括在特定法定情形下的解除。以下是对这一问题的详细分析：
一、协商一致解除
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条第一款的规定，当事人协商一致，可以解除合同。这意味着，无论合同是否已经生效，只要双方当事人就解除合同达成一致意见，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，即可解除合同。
实例说明：
- 例如，甲乙两公司签订了一份合作协议，约定在满足一定条件时协议生效。但在条件未成就前，双方经友好协商，一致决定解除该合作协议。这种情况下，合同是可以解除的。
二、法定解除权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条的规定，在以下情形下，当事人可以解除合同：
- 因不可抗力致使不能实现合同目的；
- 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
- 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
- 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
- 法律规定的其他情形。
实例说明：
- 如甲与乙签订购买农产品的合同，但农产品因自然灾害绝收，导致合同目的无法实现。此时，当事人可以依据法定解除权解除合同。
- 又如，甲乙约定在合同成立后10日内，丙公司需书面确认合作意向，否则任一方可解除合同。若丙公司未在规定时间内确认，且甲乙双方无其他特别约定，则甲乙中的任一方均可行使法定解除权。
三、解除合同的注意事项
通知义务：
- 行使解除权的一方必须通知对方当事人，合同自通知到达对方时才正式解除。这是解除合同的重要程序要求，确保对方知晓合同解除的事实。
防止滥用解除权：
- 在解除合同的过程中，应遵循双方协商为主、单方行使解除权为例外的原则。这有助于维护合同交易的安全和稳定，防止一方滥用解除权损害对方利益。
违约责任：
- 虽然合同未生效，但若一方在合同成立过程中存在过错或违约行为，仍可能承担缔约过失责任或其他法律责任。例如，因一方故意隐瞒重要事实导致合同无法生效，该方应承担相应的法律责任。
四、实际操作建议
- 审查合同条款：在解除合同前，应仔细审查合同中是否有关于解除的约定条款，以及是否存在法定解除的情形。这有助于确定解除合同的合法性和可行性。
- 评估双方权利义务：在解除合同的过程中，应评估双方的权利义务以及可能的法律风险。这有助于制定合理的解除方案，避免不必要的纠纷和损失。
- 及时沟通协商：在解除合同的过程中，应及时与对方沟通协商，尽量达成一致意见。这有助于减少纠纷和诉讼成本，维护双方的合作关系。
综上所述，合同成立未生效时，当事人确实有权根据具体情况，通过协商、约定或法定的方式解除合同。在解除过程中，应严格遵守法律规定和合同约定，确保自身权益得到妥善保护。如果你正面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。