结论：在通常情况下，孙子女没有直接代替父亲赡养爷爷奶奶的法定义务。这一义务主要由子女的父母（即爷爷奶奶的子女）来承担。不过，在特定条件下，如爷爷奶奶的子女均已死亡或无力赡养，且孙子女有负担能力时，孙子女才需要承担赡养责任。
详细分析：
赡养义务的法律基础：
- 赡养义务主要是基于血缘关系和法律规定而产生的。在我国法律中，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是子女必须履行的法律责任。
孙子女赡养爷爷奶奶的法定条件：
- 通常情况下，孙子女并没有直接赡养爷爷奶奶的法定义务。这一责任主要由爷爷奶奶的子女来承担。
- 特定条件下，如《民法典》所规定，当子女已经死亡或者子女无力赡养祖父母、外祖父母，而有负担能力的孙子女、外孙子女存在时，他们应承担起赡养的义务。这是法律对于家庭成员间相互扶助责任的具体体现。
父亲坐牢对赡养义务的具体影响：
- 父亲因犯罪入狱，并不改变他与子女之间的血缘关系和法律义务。虽然父亲可能无法亲自履行对父母的赡养义务，但这并不直接导致该义务转嫁给子女（即孙子女）。
- 子女对父亲的赡养义务是独立的，与是否需要代替父亲赡养爷爷奶奶是两个不同的问题。即使父亲坐牢，子女对父亲的赡养义务依然存在，但这并不等同于他们需要承担对爷爷奶奶的赡养责任。
道德和亲情的考量：
- 从法律角度来看，孙子女一般没有强制代替父亲赡养爷爷奶奶的义务。但从道德和亲情角度出发，孙子女在条件允许的情况下给予爷爷奶奶一定的关心和照顾是值得提倡的行为。
- 赡养不仅包括物质上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。在实际生活中，孙子女可以根据爷爷奶奶的实际情况和自身能力，为他们提供必要的帮助和关怀。
实际建议：
- 如果家庭中出现类似情况，建议家庭成员之间首先进行协商，明确各自的责任和义务。
- 如果协商无果，或者存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的法律责任和可能的解决方案。
- 在任何情况下，都应尊重法律的规定，同时兼顾家庭关系的和谐与稳定。
特殊情况说明：
- 如果爷爷奶奶拥有其他收入或财产，足以维持自己的生活，那么这可能会影响到孙子女是否需要承担实际的赡养责任。
- 另外，如果孙子女自身经济条件有限，无法承担赡养责任，那么他们也不应被强制要求履行这一义务。
总之，孙子女在通常情况下没有直接代替父亲赡养爷爷奶奶的法定义务。但在特定条件下，如爷爷奶奶的子女均已死亡或无力赡养，且孙子女有负担能力时，他们可能需要承担这一责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。