在擦到停车场内未停在车位里的车辆时，责任判定需综合考虑多方面因素，包括违章停车行为对事故发生的影响以及擦碰方的驾驶行为。具体责任划分可能因情况不同而有所差异。以下是对此类事故责任判定的详细分析：

1. 违章停车方负主要或全部责任的情形：

   • 停车严重影响正常通行：若违章停放的车辆位于消防通道、盲道、路口导流线、狭窄道路中间等位置，严重阻碍了其他车辆的正常通行，并因此导致擦碰事故发生，违章停车方通常应承担主要甚至全部责任。例如，车辆违章停在狭窄道路中间且未设置警示标志，导致后方车辆变道时与旁车擦碰，此时违章停车方为主要责任方。
   • 停车违反禁止性规定：在明确禁止停车的区域（如桥梁、隧道、急弯处）违规停车，增加了交通事故的风险。若其他车辆因难以预判而发生擦碰，违章停车方应负较大责任。如隧道内禁止停车地段违规停车，导致后方车辆因视线受限而擦碰，违章停车方需承担主要责任。

2. 擦碰方负主要或全部责任的情形：

   • 正常停车被擦碰：若违章停车行为不影响其他车辆正常通行，且擦碰是由于擦碰方自身过错（如超速、注意力不集中、操作不当）导致，则擦碰方承担主要或全部责任。例如，车辆轻微压线停车但不影响旁边车道车辆通行，旁边车道车辆因驾驶员低头看手机而擦碰，此时擦碰方应负主要责任。

3. 双方都有责任的情形：

   • 双方均存在过错：当违章停车行为对事故发生有一定影响，同时擦碰方也存在操作不当等过错时，双方可能都需承担责任。具体责任比例需根据实际情况判断，如违章停车在非机动车道与机动车道边缘，影响车道划分，且擦碰方车速快、未保持安全距离，则双方可能承担同等责任。

责任判定流程：

• 现场勘查：交警会通过勘查事故现场、查看监控录像、询问当事人等方式收集证据。
• 法规依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规进行综合判断。
• 责任认定：出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。

建议：

• 在发生擦碰事故后，双方应首先尝试协商解决，以节省时间和成本。
• 若无法协商或责任划分不清，建议及时报警并保护好现场，等待交警到来进行勘查和责任认定。
• 在处理事故过程中，如有需要，可向我咨询相关法律问题，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，擦到停车场内未停在车位里的车辆时，责任判定需综合考虑多方面因素。通过现场勘查、法规依据和责任认定流程，可以确保责任判定的准确性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。