在停车场内，车辆未停在停车位上被剐蹭，责任的划分主要取决于双方的行为和过错程度。以下是对不同情形的详细分析：
乱停车辆一方承担主要或全部责任的情形
- 严重妨碍通行：若乱停车辆停在了消防通道、停车场出入口、正常行驶车道等禁停区域，导致其他车辆在正常行驶中难以避让而刮蹭，乱停车辆车主通常需承担主要甚至全部责任。此行为违反了《道路交通安全法》关于停车的规定，增加了事故发生的风险。
- 违反停车规则：如在有明确禁止停车标识的区域停车，或跨越多个车位、压线停放，这些违规行为同样增加了被刮蹭的风险。在此情况下，乱停车辆车主因自身过错可能承担主要责任。
刮蹭车辆一方承担责任的情形
- 存在重大过错：即使对方车辆乱停，但若刮蹭车辆的驾驶员存在超速、酒驾、注意力不集中、操作不当等重大过错，未能尽到合理的注意义务而导致刮蹭，刮蹭车辆驾驶员可能需承担主要或全部责任。此行为违反了《道路交通安全法》关于安全驾驶的规定。
- 故意刮蹭：若有证据证明刮蹭是故意的，刮蹭方需承担全部责任，并可能面临故意损坏他人财物的法律责任，包括但不限于赔偿损失和可能的刑事处罚。
双方都有责任的情形
- 共同过错：当乱停车辆存在违规停车行为，且刮蹭车辆的驾驶员在驾驶过程中也存在疏忽或操作不当时，双方均对事故的发生有过错。责任将根据各自过错的程度进行划分，具体责任比例由交警或相关部门根据现场情况、监控视频、证人证言等证据综合评估确定。
法律建议与预防措施：
- 及时报警与通知保险公司：发生事故后，当事人应立即报警并通知保险公司，以便交警进行现场勘查和责任认定，同时确保事故得到妥善处理。
- 遵守停车规则：车主在停车时应严格遵守停车场规定，将车辆停放在指定的停车位内，避免跨线、压线或停在禁停区域，以减少被刮蹭的风险。
- 保持警惕与安全驾驶：驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆动态，确保行车安全，避免因疏忽或操作不当而导致事故发生。
- 利用科技手段辅助：停车场可安装监控摄像头等设备，以记录事故发生的全过程，为责任认定提供有力证据。
特殊情况说明：
- 如果停车场是收费的，且管理方未能履行安全保障义务，如监控设施不完善、未做好车辆停放引导等，导致车辆被刮蹭，管理方也可能需要承担一定的责任。但这一责任与乱停车辆和刮蹭车辆之间的责任划分是独立的，需根据具体情况综合判断。
综上所述，停车场内车辆被刮蹭时的责任认定需综合考虑多方面因素。通过遵守法律法规、提高安全意识并采取有效的预防措施，可以最大限度地减少此类纠纷的发生。如果您在处理此类事件时遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。